如何提高工業(yè)相機(jī)的動態(tài)范圍?相機(jī)動態(tài)范圍成像的目的就是要正確地表示真實(shí)世界中從太陽光直射到很暗的陰影這樣大的范圍亮度。如何通過調(diào)整工業(yè)相機(jī)來提高圖像質(zhì)量?在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,相機(jī)需要采集圖像,有時(shí)候采集的圖像質(zhì)量一般,這就需要我們通過調(diào)整工業(yè)相機(jī)的一些功能參數(shù)來提高圖像質(zhì)量。機(jī)械快門:用彈簧或是電磁手段,控制幾片葉片的開閉,或是兩層簾幕像舞臺“拉幕”一樣左右或上下以一定寬度的縫隙“劃過”成像像場窗口,讓窗口獲得指定時(shí)間長短的“見光機(jī)會”——這就使通常的機(jī)械快門概念。工業(yè)相機(jī)對比度:對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。紹興智能Sony相機(jī)官網(wǎng)
圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Sony,而且價(jià)格昂貴。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(Machine Vision)應(yīng)用。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。無錫視覺Sony相機(jī)型號工業(yè)相機(jī)的噪聲是什么意思?工業(yè)相機(jī)的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的,實(shí)際成像目標(biāo)外的信號。
鏡頭分辨率是以在成像平面上能夠分辨的線對數(shù)/mm來表示。而相機(jī)分辨率是以像素?cái)?shù)/mm表示,即像元尺寸的倒數(shù)。所以要取相機(jī)分辨率等于鏡頭分辨率的兩倍實(shí)際上是要求相機(jī)和鏡頭的像元尺寸相等,而不是像素相等。例如500萬像素的相機(jī)不一定需要配備500萬像素的鏡頭,而是需要計(jì)算像元尺寸,然后進(jìn)行比較。例:有一個(gè)200萬像素相機(jī),像素?cái)?shù)為,感光面尺寸是1/2寸。1/2寸的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm,它的水平像素密度是1600/6.4=250 pixel/mm,垂直像素密度是1200/4.8=250 pixel/mm,感光像元尺寸是4um×4um。水平像素密度和垂直像素密度一樣,像素是正方形的,如果像素不是正方形的鏡頭分辨率應(yīng)參考像素密度高的。在這里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm,所以鏡頭分辨率應(yīng)選125 lp/mm。
如何來保養(yǎng)工業(yè)相機(jī)?1.盡量避免將攝像頭直接指向陽光,以免損害攝像頭的圖像感應(yīng)器件;2.避免將攝像頭和油、蒸汽、水汽、濕氣和灰塵等物質(zhì)接觸,避免和水直接接觸;3.不要使用刺激的清潔劑或者有機(jī)溶劑擦拭攝像頭;4.不要拉扯和扭轉(zhuǎn)連接線;5.非必要情況下,自己不要隨意拆卸攝像頭,試圖碰觸其內(nèi)部零件,這容易對攝像頭造成損傷,認(rèn)為損傷經(jīng)銷商是不保修的;6.倉儲時(shí),應(yīng)當(dāng)將攝像頭存放到干凈、干燥的地方。分辨率和像素是成正比的,像素越大,分辨率越高。像素越高,很大輸出的影像分辨率也越高。與面陣相機(jī)相比,線陣相機(jī)不會浪費(fèi)分辨率采集到無用數(shù)據(jù)。
工業(yè)相機(jī)的丟幀的問題是由什么原因引起的?經(jīng)常會有一些機(jī)器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會造成丟幀現(xiàn)象。一般而言,工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因:設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實(shí)就是資料通道的堵塞,無法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來時(shí),前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設(shè)計(jì)者針對驅(qū)動程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。杭州自動捕捉Sony相機(jī)
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如何選擇合適的工業(yè)相機(jī):首先要弄明白的是自己的檢測任務(wù),是靜態(tài)拍照還是動態(tài)拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌嗌佟⑿枰_(dá)到多少精度、所用軟件的性能、現(xiàn)場環(huán)境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動態(tài)拍照,運(yùn)動速度是多少,根據(jù)運(yùn)動速度選擇很小曝光時(shí)間以及是否需要逐行掃描的相機(jī);而相機(jī)的楨率(很高的拍照頻率)跟像素有關(guān),通常分辨率越高楨率越低,不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同。紹興智能Sony相機(jī)官網(wǎng)