對(duì)包圍盒模型進(jìn)行布爾減除操作??色@得排除障礙物區(qū)域線纜敷設(shè)空間,對(duì)該空間進(jìn)行體網(wǎng)格離散化預(yù)處理,得到敷設(shè)空間中的離散單元。在實(shí)際的線纜安裝過(guò)程中,線纜結(jié)構(gòu)及路徑有不同的工藝性要求,例如有些機(jī)電產(chǎn)品要求線纜避開(kāi)熱源,有些機(jī)電產(chǎn)品要求避開(kāi)電磁干擾或者要求沿內(nèi)壁固定等。在離散空間中添加線纜敷設(shè)相關(guān)的工藝屬性,可得到表2所示的預(yù)處理離散空間數(shù)據(jù)。表2預(yù)處理后的離散空間數(shù)據(jù)其中,id列表示離散單元的特別標(biāo)識(shí),通過(guò)該標(biāo)識(shí)可以檢索到對(duì)應(yīng)的離散單元;geometric列表示離散空間幾何屬性,其中只需要離散單元中心點(diǎn)的空間坐標(biāo)信息(x,y,z);craft列表示離散空間的工藝屬性,對(duì)應(yīng)的volume、t、e、a分別表示離散單元的空間體積(mm3)、當(dāng)量溫度(k)、當(dāng)量磁感應(yīng)強(qiáng)度(10-3t)和貼壁信息(0表示單元貼壁);topology列表示離散單元周圍的鄰接單元標(biāo)識(shí),其中-1表示空。第三步:mopso/d算法讀取離散敷設(shè)空間后的具體求解過(guò)程如下:(1)設(shè)置采樣數(shù)10,生成步長(zhǎng)為全部u,u={0,,…,1}。根據(jù)目標(biāo)空間維度m=3,生成45個(gè)均勻分布于空間中的權(quán)重向量。(2)計(jì)算45個(gè)子問(wèn)題權(quán)重向量之間的歐式距離,選擇比較好的小的20個(gè)子問(wèn)題作為鄰居。(3)根據(jù)表1所示的線纜接線表。工業(yè)、民用、公用工 程中的各類設(shè)備、給排水、電氣、采暖、通風(fēng)、消防、通信及自動(dòng)化 控制系統(tǒng)的安裝。上海如何機(jī)電設(shè)備服務(wù)電話
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和人工智能技術(shù),尤其是一種機(jī)電產(chǎn)品電纜布線技術(shù),具體地說(shuō)是一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。背景技術(shù):線纜是機(jī)電一體化設(shè)備的“血管神經(jīng)”,用于電氣元件的能量輸送與信號(hào)控制,并在航空航天、車輛、電子、船舶等復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中被大量使用,不合理的線纜布局不僅破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性還會(huì)損壞電器元件,導(dǎo)致產(chǎn)品故障率上升,例如美國(guó)通用公司總結(jié)出發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車事件有50%的故障是由于管路、線纜和傳感器損壞導(dǎo)致的。復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的線纜大都是經(jīng)過(guò)捆扎的線纜組件,線纜布局設(shè)計(jì)涉及多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)和多個(gè)工程約束,存在多種不同的布局方案,但大多智能優(yōu)化算法針對(duì)的是雙端單根線纜單目標(biāo)布局優(yōu)化問(wèn)題,單一的將線纜的長(zhǎng)度作為優(yōu)化目標(biāo),采用傳統(tǒng)的工程經(jīng)驗(yàn)和路徑搜索相結(jié)合的方式,獲得方案的線纜布局,缺少線纜組件可制造性和裝配難易程度等因素的考慮,合理的考慮線纜組件的總重量、可制造性和裝配難易程度等多個(gè)目標(biāo)對(duì)縮短機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)周期具有重大意義和必要性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對(duì)機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局困難的問(wèn)題,發(fā)明一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。山東品牌機(jī)電設(shè)備檢測(cè)技術(shù)機(jī)電設(shè)備按用途可分為三大類,即產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備、信息類機(jī)電設(shè)備和民生類機(jī)電設(shè)備。
使用切比雪夫聚合進(jìn)行比較,即gtch(pi|λi)≤gtch(pbesti|λi),則設(shè)置pbesti=pi,否則,保留原局部比較好的優(yōu)位置pbesti。(9)使用粒子pi更新鄰居粒子的全局比較好的優(yōu)位置。對(duì)于粒子pi鄰居粒子pb的全局比較好的優(yōu)位置gbestb,若pi作為鄰居pb的全局比較好的優(yōu)更好,使用切比雪夫聚合進(jìn)行比較,即gtch(pi|λi)≤gtch(gbestb|λb),則設(shè)置gbestb=pi,否則,不更新鄰居的全局比較好的優(yōu)位置。(10)判斷是否滿足進(jìn)化終止條件,如果滿足,則將種群全局比較好的優(yōu)解及其對(duì)應(yīng)線纜布局的相關(guān)物理屬性存儲(chǔ)到xml中,并停止種群進(jìn)化,否則,繼續(xù)第(6)步。第四步:使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,利用vs2012的mfc框架開(kāi)發(fā)用于生成線纜組件幾何模型的程序插件。在,讀取線纜布局xml文件并重構(gòu)線纜布局方案及其物理屬性,程序會(huì)自動(dòng)構(gòu)建線纜組件的幾何模型。選擇機(jī)電產(chǎn)品裝配體幾何模型的全局坐標(biāo)系可完成圖3所示的線纜組件裝配,篇幅所限,只從比較好的終的全局比較好的優(yōu)檔案中隨機(jī)選擇了幾種布局方案進(jìn)行展示。
以解決機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法,其特征是它包括以下步驟:(1)輸入待設(shè)計(jì)的線纜組件進(jìn)行電氣連接的各端口信息、接線關(guān)系及各芯線物理屬性;(2)根據(jù)布線設(shè)計(jì)的工程需求確定線纜組件布局設(shè)計(jì)的若干優(yōu)化目標(biāo)和約束條件,記優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)量為m,并設(shè)置布局方案的優(yōu)化函數(shù)fm(x),m=1,2,…,m,x為線纜組件布局方案,其中各個(gè)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)值越小,布局方案越好;(3)基于機(jī)電產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三維幾何模型,進(jìn)行線纜可敷設(shè)空間的離散預(yù)處理,生成離散空間模型表達(dá)的線纜敷設(shè)空間;(4)使用基于分解的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法(簡(jiǎn)稱mopso/d)對(duì)線纜組件布局進(jìn)行優(yōu)化求解,利用步驟(2)生成的離散線纜敷設(shè)空間初始化初始解,并處理優(yōu)化約束,生成一系列非支配的線纜布局方案,并分別使用xml格式進(jìn)行存儲(chǔ);(5)選擇滿足需求的線纜布局,在cad環(huán)境中讀取對(duì)應(yīng)的xml文件,利用二次開(kāi)發(fā)接口自動(dòng)生成線纜組件幾何模型,并裝配到機(jī)電產(chǎn)品幾何模型中。所述的步驟(1)中,各端口信息包括空間位置和插接矢量方向;接線關(guān)系為電氣連接的接線表或者接線圖;各芯線物理屬性包括芯線截面形狀、尺寸和線密度。產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備是指用于生產(chǎn)企業(yè)的機(jī)電設(shè)備。例如,普通車床、數(shù)控機(jī)床、線切割機(jī)、食品包裝機(jī)械等等。
機(jī)電設(shè)備安裝工程是建筑工程中不可或缺的重要組成部分,它是一個(gè)大的概念,涉及到的學(xué)科和專業(yè)較多。包括工業(yè)、民用、公用工程中的各類設(shè)備、給排水、電氣、采暖、通風(fēng)、消防、通信及自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安裝。雖有它的固有特征.但其通用性也很強(qiáng)。其施工活動(dòng)從設(shè)備采購(gòu)開(kāi)始、涉及到安裝、調(diào)試、生產(chǎn)運(yùn)行、竣工驗(yàn)收各個(gè)階段,比較好終是以滿足建筑物的使用功能為目標(biāo)。機(jī)電安裝施工過(guò)程中,涉及施工過(guò)程中采用新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備等新興技術(shù)。大型工程對(duì)吊裝、裝配、檢測(cè)技術(shù)的要求越來(lái)越高,這就需要不斷更新施工技術(shù)及施工設(shè)備。機(jī)電安裝丁程施工質(zhì)量的驗(yàn)收與建筑構(gòu)筑物相比較,也有著明顯的不同,其特點(diǎn)主要表現(xiàn)為對(duì)質(zhì)量評(píng)估方法、工程驗(yàn)收和售后服務(wù)手段的區(qū)別。但由于建筑機(jī)電的施工安裝技術(shù)t種、材料的多樣性和1二藝的復(fù)雜性,在實(shí)際施工過(guò)程中要投人大量的人力、物力,需要各施工單位及相關(guān)工程單位有豐富的施工經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)。機(jī)電安裝工程貫穿在整個(gè)工程施工過(guò)程中,主要部分在結(jié)構(gòu)工程結(jié)束以后開(kāi)始施工,并在裝飾工程開(kāi)始以前基本結(jié)束,所以對(duì)整個(gè)工期有重要影響;機(jī)電安裝工程的質(zhì)量對(duì)丁程竣工后的使用功能有著關(guān)鍵作用,要求施工單位在施工過(guò)程中嚴(yán)格把關(guān)。 隨著技術(shù)的不斷改進(jìn),傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)入了機(jī)、電結(jié)合的新階段,并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。上海如何機(jī)電設(shè)備服務(wù)電話
電梯是輸送人員或貨物的垂直升降設(shè)備。全自動(dòng)照相機(jī)是個(gè)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。上海如何機(jī)電設(shè)備服務(wù)電話
2019年是新中國(guó)成立70周年,在我國(guó)批發(fā)行業(yè)同仁的前仆后繼、艱苦的努力下,大批企業(yè)在全球經(jīng)濟(jì)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)變革中積極把握機(jī)會(huì),推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)一騎絕塵。近年來(lái),我國(guó)批發(fā)產(chǎn)業(yè)“走出去”的步伐加大,在國(guó)際舞臺(tái)的“朋友圈”也越來(lái)越大。中國(guó)的電工電氣獲得了多個(gè)世界優(yōu)先:制造規(guī)模、裝機(jī)量、效率、細(xì)分。電工電氣成為重要元素,可見(jiàn)節(jié)能減排已經(jīng)成為共識(shí),有望更多人了解電工電氣。中國(guó)電工電氣產(chǎn)業(yè)在短短數(shù)十年間迅猛發(fā)展,從草根產(chǎn)業(yè)崛起成為全球電工電氣產(chǎn)業(yè)的優(yōu)先者,堪稱中國(guó)近代工業(yè)史上的一個(gè)奇跡。這得益于各級(jí)相關(guān)部門(mén)營(yíng)造了良好積極的政策環(huán)境和市場(chǎng)環(huán)境,同時(shí),也離不開(kāi)中國(guó)電工電氣的企業(yè),尤其是民營(yíng)企業(yè)的艱苦奮斗、攻堅(jiān)克難。在市場(chǎng)供大于求的情況下,企業(yè)應(yīng)著手對(duì)商務(wù)咨詢,機(jī)電設(shè)備,儀表儀器及配件進(jìn)行優(yōu)化,以贏得更大市場(chǎng)的份額,對(duì)所有用戶提供備品配件,以利更換配件,方便維護(hù)。而對(duì)于含有高新技術(shù)的產(chǎn)品,企業(yè)應(yīng)選派有關(guān)技術(shù)人員為用戶進(jìn)行就地培訓(xùn),以確保的合理使用與維護(hù),從而確保企業(yè)的聲譽(yù)。上海如何機(jī)電設(shè)備服務(wù)電話
上海錦朔機(jī)電科技中心(有限合伙)在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,上海錦朔機(jī)電科技中心供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!