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計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和人工智能技術(shù),尤其是一種機(jī)電產(chǎn)品電纜布線技術(shù),具體地說是一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。背景技術(shù):線纜是機(jī)電一體化設(shè)備的“血管神經(jīng)”,用于電氣元件的能量輸送與信號(hào)控制,并在航空航天、車輛、電子、船舶等復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中被大量使用,不合理的線纜布局不僅破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性還會(huì)損壞電器元件,導(dǎo)致產(chǎn)品故障率上升,例如美國通用公司總結(jié)出發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車事件有50%的故障是由于管路、線纜和傳感器損壞導(dǎo)致的。復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的線纜大都是經(jīng)過捆扎的線纜組件,線纜布局設(shè)計(jì)涉及多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)和多個(gè)工程約束,存在多種不同的布局方案,但大多智能優(yōu)化算法針對的是雙端單根線纜單目標(biāo)布局優(yōu)化問題,單一的將線纜的長度作為優(yōu)化目標(biāo),采用傳統(tǒng)的工程經(jīng)驗(yàn)和路徑搜索相結(jié)合的方式,獲得方案的線纜布局,缺少線纜組件可制造性和裝配難易程度等因素的考慮,合理的考慮線纜組件的總重量、可制造性和裝配難易程度等多個(gè)目標(biāo)對縮短機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)周期具有重大意義和必要性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局困難的問題,發(fā)明一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。機(jī)電設(shè)備按用途可分為三大類,即產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備、信息類機(jī)電設(shè)備和民生類機(jī)電設(shè)備。安徽優(yōu)勢機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品介紹
選擇線纜組件總重量、捆扎段主干道占比和線纜組件敷設(shè)路徑上的開敞空間三個(gè)指標(biāo)作為優(yōu)化目標(biāo),設(shè)x為線纜組件布局方案,目標(biāo)函數(shù)分別為f1(x)、f2(x)和f3(x),根據(jù)以下公式計(jì)算:f1(x)=gb+gs其中,gb、gs為捆扎段總重量、非捆扎段總重量;其中,n為捆扎段的數(shù)量;li為捆扎段的長度;ni為捆扎段包含的線纜數(shù)量;ρj為捆扎段中第j條線纜的線密度;其中,n為非捆扎段的數(shù)量;li為非捆扎段的長度;ρi為第i條線纜的線密度;其中,proportion為捆扎段主干道占比;n為捆扎段的數(shù)量;li為第i條捆扎段的長度;ni為第i條捆扎段中的線纜數(shù)量;其中,openness為線纜組件敷設(shè)路徑上的開敞空間;n為線纜組件敷設(shè)路徑上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量;vi為節(jié)點(diǎn)周圍的開敞空間體積。將路徑貼壁、規(guī)避高溫和強(qiáng)電磁區(qū)域、端口延伸長度和線纜比較好的小彎曲半徑要求作為約束條件。路徑貼壁h(x)=0,反之,h(x)≠0;路徑不經(jīng)過高溫區(qū)域t(x)=0,反之,t(x)≠0;路徑不經(jīng)過強(qiáng)電磁區(qū)域e(x)=0,反之,e(x)≠0;端口延伸長度滿足要求n(x)=0,反之,n(x)≠0;b(x)≥bmin為路徑滿足比較好的小彎曲半徑要求。第二步:首先,根據(jù)機(jī)電產(chǎn)品裝配體的幾何模型,構(gòu)建裝配體的aabb包圍盒cad模型,結(jié)合產(chǎn)品零部件的分布。福建制造機(jī)電設(shè)備市面價(jià)機(jī)電安裝工程的質(zhì)量對丁程竣工后的使用功能 有著關(guān)鍵作用,要求施工單位在施工過程中嚴(yán)格把關(guān)。
以解決機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法,其特征是它包括以下步驟:(1)輸入待設(shè)計(jì)的線纜組件進(jìn)行電氣連接的各端口信息、接線關(guān)系及各芯線物理屬性;(2)根據(jù)布線設(shè)計(jì)的工程需求確定線纜組件布局設(shè)計(jì)的若干優(yōu)化目標(biāo)和約束條件,記優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)量為m,并設(shè)置布局方案的優(yōu)化函數(shù)fm(x),m=1,2,…,m,x為線纜組件布局方案,其中各個(gè)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)值越小,布局方案越好;(3)基于機(jī)電產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三維幾何模型,進(jìn)行線纜可敷設(shè)空間的離散預(yù)處理,生成離散空間模型表達(dá)的線纜敷設(shè)空間;(4)使用基于分解的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法(簡稱mopso/d)對線纜組件布局進(jìn)行優(yōu)化求解,利用步驟(2)生成的離散線纜敷設(shè)空間初始化初始解,并處理優(yōu)化約束,生成一系列非支配的線纜布局方案,并分別使用xml格式進(jìn)行存儲(chǔ);(5)選擇滿足需求的線纜布局,在cad環(huán)境中讀取對應(yīng)的xml文件,利用二次開發(fā)接口自動(dòng)生成線纜組件幾何模型,并裝配到機(jī)電產(chǎn)品幾何模型中。所述的步驟(1)中,各端口信息包括空間位置和插接矢量方向;接線關(guān)系為電氣連接的接線表或者接線圖;各芯線物理屬性包括芯線截面形狀、尺寸和線密度。
機(jī)電設(shè)備分類。機(jī)電設(shè)備種類繁多,分類方法也多種多樣?!秶窠?jīng)濟(jì)行業(yè)分類與代碼》(GB/T4754--2002)中對機(jī)電設(shè)備有細(xì)致的分類,這種分類方法常用于行業(yè)設(shè)備資產(chǎn)管理、機(jī)電產(chǎn)品目錄資料手冊的編目等。另外,機(jī)電設(shè)備按用途可分為三大類,即產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備、信息類機(jī)電設(shè)備和民生類機(jī)電設(shè)備。產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備是指用于生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備,例如機(jī)械制造行業(yè)使用的各類機(jī)械加工設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人,還有其他行業(yè)使用的機(jī)械設(shè)備,如紡織機(jī)械、礦山機(jī)械等都屬于產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備。信息類機(jī)電設(shè)備是指用于信息采集、傳輸和存儲(chǔ)處理的電子機(jī)械產(chǎn)品。例如,計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、通訊設(shè)備等其他辦公自動(dòng)化設(shè)備都屬于信息類機(jī)電設(shè)備。民生類機(jī)電設(shè)備是指用于人民生活領(lǐng)域的電子機(jī)械產(chǎn)品。例如,各種家用電器、家用加工機(jī)械、汽車電子化產(chǎn)品、健身運(yùn)動(dòng)機(jī)械等都屬于民生類機(jī)電設(shè)備。 隨著技術(shù)的不斷改進(jìn),傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)入了機(jī)、電結(jié)合的新階段,并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。
機(jī)電設(shè)備也開始向數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化和柔性化發(fā)展,并進(jìn)入現(xiàn)代設(shè)備的新階段。防雷裝置:接閃器,引下線,接地裝置,電涌保護(hù)器及其它連接導(dǎo)體的總合。雷電感應(yīng):閃電放電時(shí),在附近導(dǎo)體上產(chǎn)生的靜電感應(yīng)和電磁感應(yīng),它可能使金屬部件之間產(chǎn)生電火花。電磁兼容:設(shè)備或系統(tǒng)具有在電磁環(huán)境中能正常工作,且不對環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁干擾的能力。保護(hù)接地:將電氣裝置正常時(shí)不帶電的外露導(dǎo)電部分按系統(tǒng)的接地型式接保護(hù)線(PE線)或保護(hù)中性線(PEN線),稱為保護(hù)接地。浪涌保護(hù)器:具有非線性特點(diǎn)的、用以限制線路中傳導(dǎo)瞬態(tài)過電壓和引起電涌電流、且具有非線性特點(diǎn)的一種器件。電器及電氣自動(dòng)化設(shè)備,在建筑中多指除土工、木工、鋼筋、泥水之外的機(jī)械、管道設(shè)備。 機(jī)電設(shè)備分類。機(jī)電設(shè)備種類繁多,分類方法也多種多樣。福建機(jī)械機(jī)電設(shè)備定制價(jià)格
大型工程對吊裝、裝配、檢測技術(shù)的要求越來越高,這就需要不 斷更新施工技術(shù)及施工設(shè)備。安徽優(yōu)勢機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品介紹
近年來,全球從事機(jī)電、計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢和技術(shù)服務(wù),企業(yè)管理、咨詢,商務(wù)咨詢,電氣成套設(shè)備、儀表儀器及配件、金屬材料、環(huán)保材料、電線電纜、通訊設(shè)備、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、五金交電、機(jī)電設(shè)備、自動(dòng)化控制設(shè)備的銷售,模型設(shè)計(jì),電腦圖文設(shè)計(jì)、制作,包裝設(shè)計(jì),工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì),室內(nèi)外裝飾設(shè)計(jì)?!疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)】市場正經(jīng)歷著前所未有的變革。作為“可再生能源大國”,中國正在不斷成長為實(shí)現(xiàn)全球從事機(jī)電、計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢和技術(shù)服務(wù),企業(yè)管理、咨詢,商務(wù)咨詢,電氣成套設(shè)備、儀表儀器及配件、金屬材料、環(huán)保材料、電線電纜、通訊設(shè)備、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、五金交電、機(jī)電設(shè)備、自動(dòng)化控制設(shè)備的銷售,模型設(shè)計(jì),電腦圖文設(shè)計(jì)、制作,包裝設(shè)計(jì),工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì),室內(nèi)外裝飾設(shè)計(jì)?!疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)】結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變的主角,節(jié)能減排的主張和理念受到越來越多地區(qū)的認(rèn)可,從全球氣候治理的參與者轉(zhuǎn)變成帶領(lǐng)者,成為世界上的產(chǎn)能大國和資本國。中國的電工電氣獲得了多個(gè)世界優(yōu)先:制造規(guī)模、裝機(jī)量、效率、細(xì)分。電工電氣成為重要元素,可見節(jié)能減排已經(jīng)成為共識(shí),有望更多人了解電工電氣。中國電工電氣產(chǎn)業(yè)在短短數(shù)十年間迅猛發(fā)展,從草根產(chǎn)業(yè)崛起成為全球電工電氣產(chǎn)業(yè)的優(yōu)先者,堪稱中國近代工業(yè)史上的一個(gè)奇跡。這得益于各級(jí)相關(guān)部門營造了良好積極的政策環(huán)境和市場環(huán)境,同時(shí),也離不開中國電工電氣的企業(yè),尤其是民營企業(yè)的艱苦奮斗、攻堅(jiān)克難。在批發(fā)技術(shù)研發(fā)和自主創(chuàng)新方面,有些企業(yè)已取得多項(xiàng)發(fā)明專利和資質(zhì)認(rèn)證,碩果頗豐,特別是組串式逆變器自用的直流開關(guān)是國產(chǎn)中獨(dú)一擁有UL認(rèn)證的直流開關(guān)產(chǎn)品。此外,根據(jù)不同市場特性,通過優(yōu)勢互補(bǔ),開發(fā)適合各國當(dāng)?shù)匕l(fā)展、市場需求的產(chǎn)品及服務(wù),獲得了多國合作伙伴的高度認(rèn)可。安徽優(yōu)勢機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品介紹
上海錦朔機(jī)電科技中心(有限合伙)匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來上海錦朔機(jī)電科技中心供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢想!