接線端子數(shù)量為10,分支點(diǎn)的數(shù)量比較好的多不超過(guò)8個(gè),粒子可以描述成固定長(zhǎng)度為25的編碼。粒子pi編碼形式為pi=(k,x1,y1,z1,x2,y2,z2,…,xk,yk,zk,xk+1,yk+1,zk+1,…,x8,y8,z8),k為構(gòu)成線纜結(jié)構(gòu)的分支點(diǎn)數(shù)量,剩余的8-k個(gè)是不參與構(gòu)成線纜結(jié)構(gòu)但在算法迭代更新中可能參與構(gòu)成線纜結(jié)構(gòu)的潛在分支點(diǎn)。隨機(jī)生成45個(gè)粒子,初始粒子速度為0,對(duì)于每一個(gè)粒子,首先,將線纜約束條件添加至路徑搜索算法中,使用路徑搜索算法生成接線端點(diǎn)與分支點(diǎn)之間的路徑和分支點(diǎn)之間的路徑;然后,構(gòu)建分支點(diǎn)比較好的小樹(shù),進(jìn)而確定接線端點(diǎn)至分支點(diǎn)的路徑;比較好的后,根據(jù)接線關(guān)系確定捆扎段的芯線屬性,并計(jì)算粒子的目標(biāo)值f(pi)=(f1(pi),f2(pi),f3(pi)),i=1,2,…,45。(4)初始參考點(diǎn)為較大的數(shù),z*=(1e+10,1e+10,1e+10)。(5)將各個(gè)粒子的局部和全局比較好的優(yōu)粒子設(shè)置為粒子本身,即pbesti=gbesti=pi,i=1,2,…,45。(6)計(jì)算粒子i的速度和位置,計(jì)算粒子新位置的各目標(biāo)值,f(pi)=(f1(pi),f2(pi),f3(pi)),i=1,2,…,45。(7)根據(jù)粒子pi的目標(biāo)值f(pi)更新參考點(diǎn)對(duì)于每個(gè)目標(biāo)分量fj(pi),如果設(shè)置(8)更新粒子pi的局部比較好的優(yōu)位置。若新的位置優(yōu)于之前的局部比較好的優(yōu)位置。電梯是輸送人員或貨物的垂直升降設(shè)備。全自動(dòng)照相機(jī)是個(gè)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。河北機(jī)械機(jī)電設(shè)備市面價(jià)
機(jī)電設(shè)備安裝工程是建筑工程中不可或缺的重要組成部分,它是一個(gè)大的概念,涉及到的學(xué)科和專業(yè)較多。包括工業(yè)、民用、公用工程中的各類設(shè)備、給排水、電氣、采暖、通風(fēng)、消防、通信及自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安裝。雖有它的固有特征.但其通用性也很強(qiáng)。其施工活動(dòng)從設(shè)備采購(gòu)開(kāi)始、涉及到安裝、調(diào)試、生產(chǎn)運(yùn)行、竣工驗(yàn)收各個(gè)階段,比較好終是以滿足建筑物的使用功能為目標(biāo)。機(jī)電安裝施工過(guò)程中,涉及施工過(guò)程中采用新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備等新興技術(shù)。大型工程對(duì)吊裝、裝配、檢測(cè)技術(shù)的要求越來(lái)越高,這就需要不斷更新施工技術(shù)及施工設(shè)備。機(jī)電安裝丁程施工質(zhì)量的驗(yàn)收與建筑構(gòu)筑物相比較,也有著明顯的不同,其特點(diǎn)主要表現(xiàn)為對(duì)質(zhì)量評(píng)估方法、工程驗(yàn)收和售后服務(wù)手段的區(qū)別。但由于建筑機(jī)電的施工安裝技術(shù)t種、材料的多樣性和1二藝的復(fù)雜性,在實(shí)際施工過(guò)程中要投人大量的人力、物力,需要各施工單位及相關(guān)工程單位有豐富的施工經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)。機(jī)電安裝工程貫穿在整個(gè)工程施工過(guò)程中,主要部分在結(jié)構(gòu)工程結(jié)束以后開(kāi)始施工,并在裝飾工程開(kāi)始以前基本結(jié)束,所以對(duì)整個(gè)工期有重要影響;機(jī)電安裝工程的質(zhì)量對(duì)丁程竣工后的使用功能有著關(guān)鍵作用,要求施工單位在施工過(guò)程中嚴(yán)格把關(guān)。 廣東品牌機(jī)電設(shè)備定制價(jià)格計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、通訊設(shè)備等其他辦公自動(dòng)化設(shè)備都屬于信息類機(jī)電設(shè)備。
使用切比雪夫聚合進(jìn)行比較,即gtch(pi|λi)≤gtch(pbesti|λi),則設(shè)置pbesti=pi,否則,保留原局部比較好的優(yōu)位置pbesti。(9)使用粒子pi更新鄰居粒子的全局比較好的優(yōu)位置。對(duì)于粒子pi鄰居粒子pb的全局比較好的優(yōu)位置gbestb,若pi作為鄰居pb的全局比較好的優(yōu)更好,使用切比雪夫聚合進(jìn)行比較,即gtch(pi|λi)≤gtch(gbestb|λb),則設(shè)置gbestb=pi,否則,不更新鄰居的全局比較好的優(yōu)位置。(10)判斷是否滿足進(jìn)化終止條件,如果滿足,則將種群全局比較好的優(yōu)解及其對(duì)應(yīng)線纜布局的相關(guān)物理屬性存儲(chǔ)到xml中,并停止種群進(jìn)化,否則,繼續(xù)第(6)步。第四步:使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,利用vs2012的mfc框架開(kāi)發(fā)用于生成線纜組件幾何模型的程序插件。在,讀取線纜布局xml文件并重構(gòu)線纜布局方案及其物理屬性,程序會(huì)自動(dòng)構(gòu)建線纜組件的幾何模型。選擇機(jī)電產(chǎn)品裝配體幾何模型的全局坐標(biāo)系可完成圖3所示的線纜組件裝配,篇幅所限,只從比較好的終的全局比較好的優(yōu)檔案中隨機(jī)選擇了幾種布局方案進(jìn)行展示。
線纜組件幾何模型生成及裝配流程如下:第一步:讀取線纜布局xml文件,重構(gòu)得到線纜中各個(gè)分支段的直徑、線密度、比較好的小彎曲半徑、松弛度等物理屬性,以及各個(gè)分支段的離散路徑點(diǎn)全部;第二步:根據(jù)cad二次開(kāi)發(fā)接口,設(shè)置線纜各個(gè)分支段的物理屬性,并根據(jù)各分支段的離散路徑點(diǎn)按照樣條曲線擬合生成線纜組件各分支段的連續(xù)路徑,并創(chuàng)建生成各分支段幾何模型;第三步:根據(jù)各個(gè)端口位置設(shè)置線纜組件的裝配坐標(biāo)系,完成線纜幾何模型到機(jī)電產(chǎn)品幾何模型的裝配。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明針對(duì)機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局的自動(dòng)設(shè)計(jì),提出了一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。根據(jù)需要確定線纜組件多目標(biāo)布局的若干優(yōu)化目標(biāo)和約束條件。對(duì)線纜敷設(shè)空間進(jìn)行離散化預(yù)處理。使用基于分解的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法對(duì)線纜多目標(biāo)布局問(wèn)題進(jìn)行求解,可獲得滿足多個(gè)目標(biāo)的線纜組件布局方案解集,并能完成線纜組件幾何模型的構(gòu)建和裝配。本發(fā)明經(jīng)過(guò)一次運(yùn)算就可提供一組滿足pareto準(zhǔn)則的比較好的優(yōu)布線方案,可供設(shè)計(jì)人員的不同需求進(jìn)行決策選擇,本發(fā)明具有算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,求解效率高,推薦方案極具工程價(jià)值的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)電設(shè)備分類。機(jī)電設(shè)備種類繁多,分類方法也多種多樣。
選擇線纜組件總重量、捆扎段主干道占比和線纜組件敷設(shè)路徑上的開(kāi)敞空間三個(gè)指標(biāo)作為優(yōu)化目標(biāo),設(shè)x為線纜組件布局方案,目標(biāo)函數(shù)分別為f1(x)、f2(x)和f3(x),根據(jù)以下公式計(jì)算:f1(x)=gb+gs其中,gb、gs為捆扎段總重量、非捆扎段總重量;其中,n為捆扎段的數(shù)量;li為捆扎段的長(zhǎng)度;ni為捆扎段包含的線纜數(shù)量;ρj為捆扎段中第j條線纜的線密度;其中,n為非捆扎段的數(shù)量;li為非捆扎段的長(zhǎng)度;ρi為第i條線纜的線密度;其中,proportion為捆扎段主干道占比;n為捆扎段的數(shù)量;li為第i條捆扎段的長(zhǎng)度;ni為第i條捆扎段中的線纜數(shù)量;其中,openness為線纜組件敷設(shè)路徑上的開(kāi)敞空間;n為線纜組件敷設(shè)路徑上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量;vi為節(jié)點(diǎn)周圍的開(kāi)敞空間體積。將路徑貼壁、規(guī)避高溫和強(qiáng)電磁區(qū)域、端口延伸長(zhǎng)度和線纜比較好的小彎曲半徑要求作為約束條件。路徑貼壁h(x)=0,反之,h(x)≠0;路徑不經(jīng)過(guò)高溫區(qū)域t(x)=0,反之,t(x)≠0;路徑不經(jīng)過(guò)強(qiáng)電磁區(qū)域e(x)=0,反之,e(x)≠0;端口延伸長(zhǎng)度滿足要求n(x)=0,反之,n(x)≠0;b(x)≥bmin為路徑滿足比較好的小彎曲半徑要求。第二步:首先,根據(jù)機(jī)電產(chǎn)品裝配體的幾何模型,構(gòu)建裝配體的aabb包圍盒cad模型,結(jié)合產(chǎn)品零部件的分布。機(jī)電設(shè)備按用途可分為三大類,即產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備、信息類機(jī)電設(shè)備和民生類機(jī)電設(shè)備。河北機(jī)械機(jī)電設(shè)備市面價(jià)
機(jī)電設(shè)備包括:防雷裝置、雷電感應(yīng)、電磁兼容、保護(hù)接地、浪涌保護(hù)器。河北機(jī)械機(jī)電設(shè)備市面價(jià)
未來(lái)公共環(huán)境下的批發(fā)肯定需要更多方面的支持,如支付寶、城市一卡通、銀聯(lián)卡等。要明白,在當(dāng)下不同的支付方式用以滿足不同消費(fèi)群體的要求。此外,也需要開(kāi)發(fā)更多值服務(wù)業(yè)務(wù),從固定服務(wù)延伸到相關(guān)服務(wù)。而且,由于商務(wù)咨詢,機(jī)電設(shè)備,儀表儀器及配件產(chǎn)品的大部分都處于戶外且無(wú)人值守的工作環(huán)境,再加上用戶對(duì)相關(guān)設(shè)備違規(guī)操作,致使相關(guān)的行業(yè)及產(chǎn)品也在面臨嚴(yán)重的安全問(wèn)題。目前批發(fā)在國(guó)內(nèi)發(fā)展時(shí),依舊有諸多不便,例如與相關(guān)部門(mén)、電網(wǎng)、物業(yè)等各方所有的申請(qǐng)、協(xié)調(diào)等工作都是潛在問(wèn)題,并且目前批發(fā)市場(chǎng)還存在一個(gè)重大問(wèn)題及利用率較低。隨著批發(fā)的發(fā)展,還可以在普通模式的基礎(chǔ)上發(fā)展更為多元的應(yīng)用方式,如無(wú)線充電技術(shù)、 電池更換技術(shù)等。無(wú)線充電技術(shù):無(wú)線充電是基于電磁感應(yīng)原理的在一定空間范圍內(nèi)的電能無(wú)線傳輸。河北機(jī)械機(jī)電設(shè)備市面價(jià)
上海錦朔機(jī)電科技中心(有限合伙)是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的電工電氣中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同上海錦朔機(jī)電科技中心供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!