HOJOLO機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。該實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。該實(shí)訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計(jì)，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項(xiàng)技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到***認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。該實(shí)訓(xùn)裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機(jī)電一體化專業(yè)崗位技能實(shí)訓(xùn)、考核，是各院校相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)中設(shè)備選擇之一。這臺機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置功能很齊全。自動化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置企業(yè)

瓦倫尼安教學(xué)設(shè)備智能物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)平臺由貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、工業(yè)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備），物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。自動化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置企業(yè)高質(zhì)量機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置效果明顯。

可開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如下：（一）功能描述ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；2、PLC的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；3、電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；4、氣動技術(shù)應(yīng)用；5、變頻器的安裝與調(diào)試；6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；7、可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；8、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；9、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；10、工業(yè)機(jī)器人W圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；11、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；

產(chǎn)品組成1.VALENIAN工業(yè)機(jī)器人1臺；2.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、TCP校點(diǎn)等工作；3.組成：機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等；4.平臺采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用；13、工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；14、工業(yè)機(jī)器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；15、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；16、工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置可以對接企業(yè)嗎？

水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺采用工業(yè)級本體，結(jié)合國際主流控制系統(tǒng)及輸送帶等自動化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)。通過該系統(tǒng)，學(xué)生可以掌握從基本邏輯編程到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)流程。產(chǎn)品特點(diǎn)/優(yōu)勢：■通用性：可根據(jù)需要配置國際主流的運(yùn)動控制系統(tǒng)；■實(shí)用性：可進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)及其他構(gòu)型機(jī)器人虛擬仿真驗(yàn)證；■產(chǎn)品研發(fā)：面向機(jī)器人運(yùn)動控制及研發(fā)，系統(tǒng)開源設(shè)計(jì)；■開放性：電氣控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用透明結(jié)構(gòu)封裝，展現(xiàn)內(nèi)部設(shè)計(jì)；■教學(xué)資源：配套豐富的教學(xué)資源（如教材、課件、教學(xué)視頻等）。應(yīng)用領(lǐng)域：適用于智能制造領(lǐng)域應(yīng)用及研發(fā)型人才培養(yǎng)。機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置操作難不難呢？自動化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置企業(yè)

在這上面能學(xué)會機(jī)械手操作流程嗎？自動化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置企業(yè)

工業(yè)機(jī)器人具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，大的工作半徑為580mm，有效負(fù)載3kg，重復(fù)定位精度±0.01mm，機(jī)器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，Z大旋轉(zhuǎn)速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，Z大旋轉(zhuǎn)速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，Z大旋轉(zhuǎn)速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，Z大旋轉(zhuǎn)速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，Z大旋轉(zhuǎn)速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，Z大旋轉(zhuǎn)速度800°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。3操作面板模塊操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，等4放料平臺模塊實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn),分揀功能。5碼垛倉庫模塊碼垛平臺組成，鋁件加工，鋁型材搭建6流水線模塊輸送物料自動化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)分類等功能7TCP及換裝架模塊實(shí)現(xiàn)工具存儲快速換裝，TCP點(diǎn)的校準(zhǔn)等功能。8幾何軌跡模塊A4紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，弧線等9拋光打磨模塊模擬工廠比較通用的打磨砂輪拋光砂輪打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現(xiàn)模擬打磨拋光等功能10翻轉(zhuǎn)架模塊模擬工廠焊接工藝，流程等11PLC控制系統(tǒng)西門子S7-1214C12教學(xué)資源配套說明書，資料。自動化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置企業(yè)