外設的升降裝置驅(qū)動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動電機；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；311-***側(cè)滑塊；312-***側(cè)直線條；313-***側(cè)連接板；320-第二側(cè)爪片；321-第二側(cè)滑塊；322-第二側(cè)直線條；323-第二側(cè)連接板；410-固定板；420-吸嘴；510-檢測片；520-槽型紅外光電傳感器；600-接近傳感器。具體實施方式以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例。形成了立體的輪番多循環(huán)攪拌系統(tǒng)，保證了物料的充分切割及均勻混合。青海多功能取料機廠家供應

    一般取輸送帶實際輸送能力截面積的5～10倍。卸料口滿足通過物料截面積，可保證料斗不發(fā)生堵料，減小對皮帶機的沖擊，降低皮帶跑偏率。料斗與整機相關(guān)的結(jié)構(gòu)設計分流料斗內(nèi)設置的分流裝置屬于定點式分流，根據(jù)計算出的物料截面面積確定卸料口的尺寸，按物料通過量設置分流板的轉(zhuǎn)動角度，切割料流線，從而實現(xiàn)定點分流。分流裝置**部件是一個擺動的二通料斗。由于斗輪堆取料機有俯仰和回轉(zhuǎn)的運動要求，因此分流料斗不僅要保證物料在其內(nèi)轉(zhuǎn)運順暢，還要確保各部件之間運動時不發(fā)生干涉，且運動時料斗的密封性良好，保證抑塵效果。尾車頭部卸料點、擺動料斗轉(zhuǎn)動點、臂架尾部卸料點都設置在整機設備回轉(zhuǎn)中心線上，其原因有二：(1)臂架皮帶機是以俯仰鉸點為中心作變幅運動的，整機回轉(zhuǎn)中心線與俯仰鉸點共線，所以臂架皮帶機尾部卸料滾筒位置變化**小，整個料斗高度方向尺寸**低。15、當4中的定時器超時，oldMME釋放本地承載資源，并向oldS-GW發(fā)送DeleteSessionRequest消息告知其釋放EPS承載資源。(2)不管擺動料斗處于何種工況，臂架皮帶機尾部卸料滾筒不會受到物料沖擊，可有效保護卸料滾筒。臂架皮帶機在作業(yè)時具備回轉(zhuǎn)等量堆料調(diào)速功能，回轉(zhuǎn)電動機配用變頻調(diào)速裝置。湖南羊場取料機哪里有賣的意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機售后很好。

    進行1/cosφ速度自動控制。尾車來料點固定不動，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線上游來料的料流線，實現(xiàn)分流。料斗設計采用積料式結(jié)構(gòu)(見圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設置積料裝置，設備運行時先存積物料，對后續(xù)來料起到了緩沖作用，也減少了物料對料斗壁的沖擊，同時還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設計積料結(jié)構(gòu)時要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡圖4現(xiàn)場分流料斗實例分析在某斗輪堆取料機項目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴重，控制料流方向設計不合理，導致落料點落料點偏斜，需依靠導料槽調(diào)節(jié)擋板對落料點進行修正。斗輪堆取料機額定生產(chǎn)率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產(chǎn)率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機帶寬m，帶速m/s，運送不同形態(tài)的鐵礦石物料時的輸送特性見表1。表1物料特性數(shù)據(jù)鐵礦石種類粉礦塊礦球團礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設計時沒有充分考慮物料的特性。由表1可知，對于球團礦和塊礦。

    右側(cè)設置一條軌道c。橫梁機構(gòu)6位于儲料槽1兩側(cè)之間的長度為l，則***皮帶傳動機構(gòu)3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機構(gòu)4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機構(gòu)4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長度。當然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機構(gòu)3可以移動設置在橫梁機構(gòu)6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機構(gòu)4的動力。與移動的第二皮帶傳動機構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機構(gòu)6上設置位于***皮帶傳動機構(gòu)3上方的第三皮帶傳動機構(gòu)9，第三皮帶傳動機構(gòu)9與***皮帶傳動機構(gòu)3對接。橫梁機構(gòu)6上設置可以沿著橫梁機構(gòu)6移動的鏈斗取料機10。***皮帶傳動機構(gòu)3的皮帶雙向移動。橫梁機構(gòu)6上設置鏈斗移動支架11，鏈斗取料機10與鏈斗移動支架11相連從而在橫梁機構(gòu)6上移動，鏈斗取料機10對***皮帶傳動機構(gòu)3、第二皮帶傳動機構(gòu)4都可以直接供料。鏈斗取料機10合適位置設有吊掛，吊掛點隨鏈斗移動支架11一起平移，也可使鏈斗取料機10做一定的俯仰多做，調(diào)整取料角度，以適應多種取料要求。鏈斗取料機10的具體結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再詳細描述。主傳動機構(gòu)5的其中一段設置在***皮帶傳動機構(gòu)3的正下方。取料時，***皮帶傳動機構(gòu)3就翻轉(zhuǎn)。取料機可滿足客戶的需求的駕駛舒適與非同尋常的道路行走能力有助于實現(xiàn)工作效率。

1.一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構(gòu)，所述固定板通過支撐柱架設在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構(gòu)設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機構(gòu)水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構(gòu)包括通過伸 縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構(gòu)的四周設有數(shù)個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅(qū)動夾爪伸 縮機構(gòu)進行升降運動的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機構(gòu)包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對平行設置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 5多種規(guī)格型號 3-25立方多種規(guī)格選擇指定。青海多功能取料機廠家供應

1可定制的液壓系統(tǒng)，掛接方便性強，使用壽命長。青海多功能取料機廠家供應

    托輥111的多個膠圈1111通過整體澆注固定在一起，有效防止多個膠圈1111分散甚至脫落，**終導致整個托輥結(jié)構(gòu)100的損壞。并且相鄰兩個托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰托輥111之間產(chǎn)生較大間隙，減少對運料皮帶300的磨損，進而對托輥結(jié)構(gòu)100上方的運料皮帶300起到一定的保護作用，有利于延長運料皮帶300的使用壽命。本實施例提供的第二中托輥結(jié)構(gòu)100包括條狀輥組110和托輥架140，條形輥組設于托輥架140上的框體內(nèi)。這樣，材料落到運料皮帶300上時，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運料皮帶300對條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長運料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。另外，本實施例提供的取料機由于設置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。以上所述實施例*表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是。青海多功能取料機廠家供應

泰安意美特機械有限公司坐落于新泰市谷里鎮(zhèn)小新興村西(新蒙館路北側(cè))，是集設計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務于一體，機械及行業(yè)設備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車的解決方案。本公司主要從事tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車領域內(nèi)的tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國生產(chǎn)、銷售tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車產(chǎn)品，經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。泰安意美特機械有限公司通過多年的深耕細作，企業(yè)已通過機械及行業(yè)設備質(zhì)量體系認證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業(yè)務洽談。