所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個抓取手，同側(cè)的兩個抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運方法的有益效果：1、本實用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設(shè)置至少一級可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設(shè)置托架、在抓取臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架，使抓取手可以方便地依次與多個管片的吊裝位置對齊，同時依次通過托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個管片，實現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個管片和一次分步放下多個管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實用新型的一種多管片吊機(jī)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過行走機(jī)構(gòu)控制抓取機(jī)構(gòu)行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個管片。只有布置盾構(gòu)時候，才降下來，以便固定吊掛物。個性化隧道進(jìn)口電動葫蘆推薦貨源

    一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發(fā)生變形，經(jīng)試驗當(dāng)真空度為80%時，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。真空技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置。真空吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3真空吸盤結(jié)構(gòu)、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運，作業(yè)空間小，運行速度快，因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個懸掛的操作板操作。設(shè)計通過以下幾個方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過程中。吉林大型隧道進(jìn)口電動葫蘆貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時是吊載在盾構(gòu)上方。

    因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個懸掛的操作板操作。設(shè)計通過以下幾個方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過程中，防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當(dāng)真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當(dāng)真空度大于30%時，不允許松開管片;當(dāng)真空度小于75%時，吊機(jī)發(fā)出報警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當(dāng)吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。

    5、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動1的操作注意事項為了保證設(shè)備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動1現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得操作管片吊機(jī)。(2)電動壓力傳感器不得擅自進(jìn)行調(diào)整。(3)必須配備應(yīng)急發(fā)電機(jī)，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進(jìn)行檢查，磨損了及時進(jìn)行更換。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護(hù)材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)使用電動1吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動1的工作原理適用于各種大型電動吊具的設(shè)計。(4)目前盾構(gòu)上使用的電動1大都是國外進(jìn)口，價格昂貴，研制盾構(gòu)用電動1有廣闊的市場前景。上海盾構(gòu)電動葫蘆廠家供應(yīng)盾構(gòu)吊機(jī) 環(huán)鏈電動葫蘆。

驅(qū)動箱體3內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動軸桿6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9，滑塊4的底部延伸出一塊用于支撐電機(jī)9的支板401，電機(jī)9固定設(shè)在支板401上，電機(jī)9的輸出軸上固定設(shè)有驅(qū)動齒輪10，軸桿6的上端延伸出軸孔，軸桿6的上端設(shè)有與驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪8?；瑝K4的上表面上半嵌入有滾珠，滾珠與從動齒輪8滾動接觸，用于降低從動齒輪8與滑塊4的摩擦力，從動齒輪8與軸桿6固定連接且與滑塊4的上表面滑動接觸，為軸桿6提供除軸承5之外的又一個強(qiáng)有力的阻擋力支撐點，防止管片運輸時，軸桿6與軸承5的連接處受到的拉力過大而產(chǎn)生斷裂后，軸桿6連帶管片直接掉落。實施例2：盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，驅(qū)動箱體3的底部設(shè)有供軸桿6左右滑動的滑槽301，軸桿6上設(shè)有軸承5，軸承5固定設(shè)在驅(qū)動箱體3的內(nèi)壁上，軸承5的外環(huán)與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)11固定連接，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)11固定設(shè)在驅(qū)動箱體3內(nèi)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸與軸桿6的上端固定連接，電機(jī)9固定設(shè)在驅(qū)動箱體3的內(nèi)壁上。其它結(jié)構(gòu)與實施例1相同。實施例3：盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸與軸桿6的上端固定連接，電機(jī)9固定設(shè)在滑塊4上。隧道進(jìn)口電動葫蘆進(jìn)口盾構(gòu)電動葫蘆盾構(gòu)倒掛電動葫蘆強(qiáng)力耐磨鏈條設(shè)計。湖北隧道進(jìn)口電動葫蘆市場價

潤滑油脂裝在齒輪箱內(nèi)，防止油滴滲透到盾構(gòu)上。個性化隧道進(jìn)口電動葫蘆推薦貨源

技術(shù)實現(xiàn)要素：為了解決背景技術(shù)中所存在的管片吊運時容易產(chǎn)生晃動、偏轉(zhuǎn)的問題，本實用新型提出了盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)。本實用新型的技術(shù)方案是：盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，包括行走梁、行走連接件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，行走連接件滑動設(shè)在行走梁上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動箱體，驅(qū)動箱體通過升降機(jī)構(gòu)與行走連接件連接；驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的軸桿，驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動軸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；軸桿的下端穿過驅(qū)動箱體，軸桿的下端設(shè)有絲扣。所述驅(qū)動箱體的底部設(shè)有供軸桿左右滑動的滑槽，軸桿上設(shè)有軸承，軸承的外環(huán)與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定設(shè)在驅(qū)動箱體內(nèi)。所述驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的底部與驅(qū)動箱體的底部內(nèi)壁滑動接觸，滑塊內(nèi)設(shè)有軸孔，軸承嵌設(shè)在滑塊內(nèi)，軸承和軸孔的中軸線位于同一條直線上，軸承的內(nèi)徑和軸桿直徑大小相等，軸桿的下端穿過軸孔和軸承，軸桿與軸承的內(nèi)環(huán)固定連接；滑塊與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接。個性化隧道進(jìn)口電動葫蘆推薦貨源

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司是一家1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進(jìn)口電動葫蘆，LD單梁起重機(jī)，LX懸掛起重機(jī)，LH雙梁起重機(jī)，SKBK單梁柔性起重機(jī)，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī)，定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護(hù)，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護(hù)，互鎖保護(hù)機(jī)制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。上海捷仕GIS深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進(jìn)口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆。上海捷仕GIS不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。上海捷仕GIS始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。