***級抓取臂4-3-13內(nèi)端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設(shè)有安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-7的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-8和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽；旋轉(zhuǎn)托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-4和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。當然在其他實施例中（圖中未示出），旋轉(zhuǎn)托架也可以鉸接連接在抓取臂的側(cè)面，調(diào)節(jié)油缸鉸接連接在抓取臂側(cè)面的連接桿上，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托架往抓取臂的內(nèi)端面方向旋轉(zhuǎn)并凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。在另外一個實施例中，旋轉(zhuǎn)托架也可以滑動設(shè)置在抓取臂的一個滑道內(nèi)，然后采用杠桿的一端與旋轉(zhuǎn)托架的一端滑動連接，用調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動杠桿的另一頭運動。參見圖1-圖5，本實施例還公開了一種多管片吊機，包括行走機構(gòu)2以及抓取機構(gòu)4，行走機構(gòu)2在行走軌道1上往復(fù)移動，行走軌道1用于支撐多管片吊機的移動，整個抓取機構(gòu)都懸掛于行走機構(gòu)之下。護鏈為全封閉式，這樣可以保證順利出鏈，并有防塵效果，延長使用壽命。盾構(gòu)吊機。工業(yè)隧道進口電動葫蘆銷售公司

    一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。電動吸盤工作時，吸盤上的密封條會發(fā)生變形，經(jīng)試驗當電動度為80%時，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、電動吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點，大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤主要由電動系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。電動系統(tǒng)是電動吸盤的**，主要由各電動元件(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、管路、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動度。電動技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式電動泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。電動吸盤(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機構(gòu)相連，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機。圖3電動吸盤結(jié)構(gòu)、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機承擔在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運，作業(yè)空間小，運行速度快，因此要求電動吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設(shè)計通過以下幾個方面來確保電動吸盤吸吊管片的安全性。、電動單向閥作業(yè)過程中。巨型隧道進口電動葫蘆代理商在吊機操作時，出現(xiàn)過卷及過重的載荷時，發(fā)揮其準確性剎車功能。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與1相連通，維持1的電動度。、電動過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續(xù)檢測1內(nèi)的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當電動度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當電動度大于30%時，不允許松開管片;當電動度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識別在1體下的管片。當1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當1體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試電動1在盾構(gòu)現(xiàn)場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。

    此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi)；四、抓取機構(gòu)4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起，整個抓取機構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達后，轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時，控制電動卷揚機2-3和旋轉(zhuǎn)電機3-2調(diào)整抓取機構(gòu)的姿態(tài)以及高度，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時能夠準確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機帶著多塊管片一起運送至盾構(gòu)機前部，放下管片時，和抓取多個管片動作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應(yīng)當為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。隧道進口電動葫蘆可以選購128路等多頻道控制箱做同步控制，盾構(gòu)吊機。

    、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數(shù)80%，此時吸盤內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2?？紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運真空吸盤設(shè)計中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空吸盤密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設(shè)置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計在吸盤上，集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時間的長短及真空吸盤的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗真空吸盤斷電保壓時間為30min時。隧道進口電動葫蘆可在電源切斷的同時瞬間剎車，保證吊重時剎車安全確實。浙江巨型隧道進口電動葫蘆

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    使懸掛機構(gòu)3進行上下收縮，進而帶動抓取機構(gòu)4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構(gòu)在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構(gòu)4通過懸掛機構(gòu)3懸掛在行走機構(gòu)2下端，懸掛機構(gòu)3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構(gòu)4，支撐平臺3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動連接，主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構(gòu)4相對要抓取的管片能夠自動旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對準。本實施例中，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地，抓取機構(gòu)4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構(gòu)2與懸掛機構(gòu)3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。工業(yè)隧道進口電動葫蘆銷售公司

捷仕起重機械（上海）有限公司坐落在友誼路1518弄10號1層G-225室，是一家專業(yè)的1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進口電動葫蘆，LD單梁起重機，LX懸掛起重機，LH雙梁起重機，SKBK單梁柔性起重機，DKBK雙梁柔性起重機BZ懸臂起重機和各種非標產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機，定柱式懸臂起重機 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進行控制系統(tǒng)升降，遠程控制升級，數(shù)字模塊化精細控制，采用CAN通信方式，增強終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護，互鎖保護機制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 公司。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆行業(yè)出名企業(yè)。