3、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構(gòu)等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機的驅(qū)動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關(guān)時，真空吸盤內(nèi)腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時真空吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、真空吸盤相關(guān)參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，真空吸吊機在工作時，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“真空”狀態(tài)，真空狀態(tài)的程度用真空度百分數(shù)表示，真空度百分數(shù)越高，表明吸盤腔內(nèi)的壓強越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的真空度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。盾構(gòu)電動葫蘆供應(yīng)、盾構(gòu)電動葫蘆規(guī)格、盾構(gòu)電動葫蘆技術(shù)參數(shù)。北京隧道進口電動葫蘆拆裝

    、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空1在盾構(gòu)現(xiàn)場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。5、大型盾構(gòu)管片吊機真空1的操作注意事項為了保證設(shè)備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機真空1現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調(diào)整。(3)必須配備應(yīng)急發(fā)電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機使用真空1吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片吊機真空1的工作原理適用于各種大型真空吊具的設(shè)計。天津智能隧道進口電動葫蘆盾構(gòu)倒掛電動葫蘆高性能機械剎車裝置。

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對真空1的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機真空1的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時介紹了大型盾構(gòu)管片吊機真空1的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來，盾構(gòu)施工以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點，被***應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預(yù)制混凝土管片支護的方法，該方法快速、高效、機械化程度高、對環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達4～15m，預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預(yù)制成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護隧道的重要作用。因此對管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。

    本實用新型涉及盾構(gòu)機地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機。背景技術(shù)：隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進度以及工期是社會關(guān)注的重點，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運輸環(huán)節(jié)是整個盾構(gòu)機施工過程中的節(jié)點環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調(diào)運一塊管片，或者調(diào)運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉(zhuǎn)運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機，可以快速對管片進行轉(zhuǎn)運，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。為實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。在盾構(gòu)上，盾構(gòu)電動葫蘆可以給盾構(gòu)中提供各種絢麗的效果。

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求，按經(jīng)驗選取真空度百分數(shù)≥80%。此時1內(nèi)腔的壓強≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數(shù)80%，此時1內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2?？紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此1實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運真空1設(shè)計中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設(shè)置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計在1上。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時是吊載在盾構(gòu)上方，盾構(gòu)吊機。巨型隧道進口電動葫蘆方式

隧道進口電動葫蘆可以選購128路等多頻道控制箱做同步控制。北京隧道進口電動葫蘆拆裝

    ***級抓取臂4-3-13內(nèi)端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設(shè)有安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-7的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-8和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽；旋轉(zhuǎn)托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-4和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。當然在其他實施例中（圖中未示出），旋轉(zhuǎn)托架也可以鉸接連接在抓取臂的側(cè)面，調(diào)節(jié)油缸鉸接連接在抓取臂側(cè)面的連接桿上，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托架往抓取臂的內(nèi)端面方向旋轉(zhuǎn)并凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。在另外一個實施例中，旋轉(zhuǎn)托架也可以滑動設(shè)置在抓取臂的一個滑道內(nèi)，然后采用杠桿的一端與旋轉(zhuǎn)托架的一端滑動連接，用調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動杠桿的另一頭運動。參見圖1-圖5，本實施例還公開了一種多管片吊機，包括行走機構(gòu)2以及抓取機構(gòu)4，行走機構(gòu)2在行走軌道1上往復(fù)移動，行走軌道1用于支撐多管片吊機的移動，整個抓取機構(gòu)都懸掛于行走機構(gòu)之下。北京隧道進口電動葫蘆拆裝

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