常見的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無法通過折線處，甚至?xí)锲隆€(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當(dāng)過渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順利通過坡路的軌道運(yùn)行裝置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于以上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)，能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運(yùn)行。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種軌道運(yùn)行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動(dòng)連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的一輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào)；鏈輪，與所述車輪組固定連接，設(shè)置在所述一輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合。在吊機(jī)操作時(shí)，出現(xiàn)過卷及過重的載荷時(shí)，發(fā)揮其準(zhǔn)確性剎車功能。重慶隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆廠家

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求，按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時(shí)1內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度，同時(shí)考慮管片的形狀特點(diǎn)，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)1內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此1實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空1設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個(gè)，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在1上。上海新能源隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆吊運(yùn)過程中，若遇到隧道內(nèi)有人員或車輛通行，暫停作業(yè)，確保安全。

在某隧道施工項(xiàng)目中，由于進(jìn)口區(qū)域空間極為狹小，且地質(zhì)條件異常復(fù)雜，傳統(tǒng)的起重設(shè)備在面對(duì)物料搬運(yùn)和設(shè)備吊裝任務(wù)時(shí)顯得力不從心。面對(duì)這一挑戰(zhàn)，施工單位明智地選擇了隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆作為主要的起重解決方案。在施工過程中，電動(dòng)葫蘆憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活便捷等明顯優(yōu)點(diǎn)，成功完成了各種重物的提升、搬運(yùn)和定位任務(wù)，確保了施工進(jìn)度的順利推進(jìn)。更為關(guān)鍵的是，在突發(fā)緊急情況下，電動(dòng)葫蘆還迅速響應(yīng)，將救援物資和設(shè)備及時(shí)吊運(yùn)至事故現(xiàn)場(chǎng)，為救援工作的順利開展提供了強(qiáng)有力的支持。這一成功案例充分彰顯了隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆在隧道施工中的不可或缺作用和明顯優(yōu)勢(shì)。

轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級(jí)抓取臂的側(cè)面鉸接連接；第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時(shí)能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地，本實(shí)施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級(jí)抓取臂，分別為***級(jí)抓取臂4-3-13、第二級(jí)抓取臂4-3-9以及第三級(jí)抓取臂4-3-6，***級(jí)抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級(jí)抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12，其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10能控制第二級(jí)抓取臂4-3-9相對(duì)***級(jí)抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級(jí)抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級(jí)抓取臂4-3-9下端，其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-3能控制第三級(jí)抓取臂4-3-6相對(duì)第二級(jí)抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實(shí)施例中。專為隧道進(jìn)口設(shè)計(jì)，電動(dòng)葫蘆解決狹窄空間吊裝難題。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動(dòng)度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與1相連通，維持1的電動(dòng)度。、電動(dòng)過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動(dòng)過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)1內(nèi)的電動(dòng)度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí)，不允許松開管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識(shí)別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號(hào)傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號(hào)傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測(cè)試電動(dòng)1在盾構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收時(shí)，需進(jìn)行保壓測(cè)試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆：快速安裝，即刻投入施工使用。自動(dòng)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆服務(wù)

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8.如權(quán)利要求7所述的盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，其特征在于：f型卡件的上下兩個(gè)卡板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助行走輪。9.如權(quán)利要求8所述的盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，其特征在于：平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)和升降機(jī)構(gòu)(12)均為液壓油缸或氣缸。技術(shù)總結(jié)本實(shí)用新型提供了盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，解決了管片吊運(yùn)時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)、偏轉(zhuǎn)的問題。本實(shí)用新型包括行走梁、行走連接件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走連接件滑動(dòng)設(shè)在行走梁上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)箱體，驅(qū)動(dòng)箱體通過升降機(jī)構(gòu)與行走連接件連接；驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸桿，驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)軸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；軸桿的下端穿過驅(qū)動(dòng)箱體，軸桿的下端設(shè)有絲扣。在本實(shí)用新型中，與管片的吊裝頭絲扣連接的絲扣采用固定安裝在軸桿上，同時(shí)整體設(shè)備中去掉了鉸接、鎖鏈連接等容易產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)、晃動(dòng)因素的連接方式，使管片在吊運(yùn)過程中保持穩(wěn)定，管片運(yùn)輸?shù)轿缓髮?duì)接更為容易。重慶隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆廠家