3、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運電動吸盤由電動系統(tǒng)(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、電動蓄能器、電動壓力傳感器、電動單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構(gòu)等組成。工作時管片吊運電動吸盤通過法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使電動吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，電動泵在電機的驅(qū)動下通過電動單向閥抽取電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%電動度，由于電動吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時，電動吸盤內(nèi)腔通過電動電磁閥與電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動連通，依靠電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動與大氣壓之負(fù)差，即可吸吊管片。此時電動吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、電動吸盤相關(guān)參數(shù)的確定、電動度及電動泵型號的確定所謂“電動”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，電動吸吊機在工作時，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“電動”狀態(tài)，電動狀態(tài)的程度用電動度百分?jǐn)?shù)表示，電動度百分?jǐn)?shù)越高，表明吸盤腔內(nèi)的壓強越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的電動度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時是吊載在盾構(gòu)上方。江西隧道進口電動葫蘆代理商

    本實用新型涉及盾構(gòu)機地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機。背景技術(shù)：隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進度以及工期是社會關(guān)注的重點，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運輸環(huán)節(jié)是整個盾構(gòu)機施工過程中的節(jié)點環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調(diào)運一塊管片，或者調(diào)運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉(zhuǎn)運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機，可以快速對管片進行轉(zhuǎn)運，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。為實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。大規(guī)模隧道進口電動葫蘆參考價格護鏈為全封閉式，這樣可以保證順利出鏈，并有防塵效果，延長使用壽命。

    與所述車輪組固定連接，設(shè)置在所述***輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合；運行電機，設(shè)置在所述鏈輪的下方，能驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，還包括一組墻板，所述墻板包括位于所述軌道一側(cè)的***墻板和位于所述軌道另一側(cè)的第二墻板，所述***墻板和所述第二墻板平行設(shè)置，所述車輪組、所述鏈輪和所述運行電機均設(shè)置在所述墻板上。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述***輪和所述第二輪均設(shè)置有兩個，一個所述***輪和一個所述第二輪與所述***墻板連接，另一個所述***輪和另一個所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪和第二齒輪，其一與所述鏈輪連接，另一與所述運行電機的輸出軸連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述鏈輪通過鏈輪軸轉(zhuǎn)動連接與所述墻板，所述鏈輪軸的一端與所述***齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述***齒輪和所述第二齒輪設(shè)置在所述***墻板或所述第二墻板遠(yuǎn)離所述軌道的一側(cè)；所述軌道運行裝置還包括齒輪罩，所述***齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi)。作為一種軌道運行裝置的推薦方案。

    所述車輪組包括調(diào)整板和設(shè)置在所述***輪和所述第二輪之間的調(diào)整螺栓組，所述調(diào)整螺栓組包括***板、第二板和調(diào)整螺栓，所述***板和所述第二板的其一與所述調(diào)整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調(diào)整螺栓，能調(diào)整所述***板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述***輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉(zhuǎn)動所述車輪軸，能調(diào)整所述***輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述車輪軸上還設(shè)置有鎖緊螺母，能鎖定調(diào)整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機，包括以上任一方案所述的軌道運行裝置。本實用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設(shè)置為與軌道之間的間距可調(diào)，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩(wěn)；將鏈輪設(shè)置在***輪或第二輪的下方，在軌道運行裝置經(jīng)過坡路軌道的過渡段時，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段運行的安全性和可靠性。隧道進口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作；盾構(gòu)吊機。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的電動度。、電動過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內(nèi)的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當(dāng)電動度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當(dāng)電動度大于30%時，不允許松開管片;當(dāng)電動度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當(dāng)吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試電動吸盤在盾構(gòu)現(xiàn)場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。隧道進口電動葫蘆可在電源切斷的同時瞬間剎車，保證吊重時剎車安全確實。湖北室內(nèi)隧道進口電動葫蘆

隧道進口電動葫蘆變頻電葫蘆盾構(gòu)吊機械設(shè)備，地鐵隧道用管片吊機。江西隧道進口電動葫蘆代理商

    運行電機則為鏈輪的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的側(cè)視圖；圖3是本實用新型具體實施方式提供的車輪組的示意圖；圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中：100-軌道；101-鏈條；1-車輪組；11-***輪；12-第二輪；13-調(diào)整板；131-腰型孔；132-緊固螺釘；14-調(diào)整螺栓組；141-***板；142-第二板；143-調(diào)整螺栓；15-軸座；16-車輪軸；161-鎖緊螺母；2-鏈輪；21-鏈輪軸；3-運行電機；41-***墻板；42-第二墻板；51-***齒輪；52-第二齒輪；53-齒輪罩；6-導(dǎo)向輪。具體實施方式為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案作進一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例。江西隧道進口電動葫蘆代理商

捷仕起重機械（上海）有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建GIS,GISCH 捷仕,捷仕產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進口電動葫蘆，LD單梁起重機，LX懸掛起重機，LH雙梁起重機，SKBK單梁柔性起重機，DKBK雙梁柔性起重機BZ懸臂起重機和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機，定柱式懸臂起重機 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式，增強終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護，互鎖保護機制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 等業(yè)務(wù)進行到底。上海捷仕GIS始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆。