以實(shí)現(xiàn)調(diào)整板13與墻板之間位置的鎖定。推薦地，墻板上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)向輪6，導(dǎo)向輪6能規(guī)范軌道運(yùn)行裝置前進(jìn)的方向，防止軌道運(yùn)行裝置跑偏，保證了軌道運(yùn)行裝置運(yùn)行的安全性。本實(shí)施方式還公開一種管片吊機(jī)，包括如上任一項(xiàng)所述的軌道運(yùn)行裝置。注意，上述*為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型不**限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。潤滑油脂裝在齒輪箱內(nèi)，防止油滴滲透到盾構(gòu)上。福建隧道進(jìn)口電動葫蘆哪里買

    使得軌道運(yùn)行裝置的重心位于***輪11和第二輪12之間，且遠(yuǎn)離鏈輪2的位置，這樣可以保證***輪11和第二輪12在運(yùn)行過程中不會翹起，保證了軌道運(yùn)行裝置運(yùn)行平穩(wěn)性。為實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行的要求，于其他實(shí)施例中，必要時(shí)還可以增加配重，配重的具體設(shè)置位置和設(shè)置方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)，在此不做贅述。軌道運(yùn)行裝置還包括一組墻板，墻板包括位于軌道100一側(cè)的***墻板41和位于軌道100另一側(cè)的第二墻板42，***墻板41和第二墻板42平行設(shè)置，車輪組1、鏈輪2和運(yùn)行電機(jī)3均設(shè)置在墻板上。相應(yīng)地，***輪11和第二輪12均設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)***輪11和一個(gè)第二輪12與***墻板41連接，另一個(gè)***輪11和另一個(gè)第二輪12與第二墻板42連接。具體地，軌道運(yùn)行裝置還包括相互嚙合的***齒輪51和第二齒輪52，其一與鏈輪2連接，另一與運(yùn)行電機(jī)3的輸出軸連接。于本實(shí)施例中，***齒輪51與運(yùn)行電機(jī)3的輸出軸連接，第二齒輪52與鏈輪2連接。進(jìn)一步地，鏈輪2設(shè)置在鏈輪軸21上，鏈輪軸21與墻板轉(zhuǎn)動連接，第二齒輪52與鏈輪軸21的一端連接。當(dāng)運(yùn)行電機(jī)3工作時(shí)，動力從運(yùn)行電機(jī)3的輸出軸依次經(jīng)過***齒輪51、第二齒輪52和鏈輪軸21，然后傳遞到鏈輪2，鏈輪2轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)軌道運(yùn)行裝置在軌道100上的運(yùn)動。工程隧道進(jìn)口電動葫蘆現(xiàn)貨外形小巧，重量輕，省時(shí)省力效率高，盾構(gòu)吊機(jī)。

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求，按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時(shí)1內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度，同時(shí)考慮管片的形狀特點(diǎn)，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)1內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此1實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空1設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個(gè)，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在1上。

    從而可以快速對多個(gè)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺之間設(shè)置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種多管片吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機(jī)構(gòu)，3是懸掛機(jī)構(gòu)，4是抓取機(jī)構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚(yáng)機(jī)，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機(jī)和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方。

    此時(shí)第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi)；四、抓取機(jī)構(gòu)4在卷揚(yáng)電機(jī)的帶動下帶著***塊管片升起，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達(dá)后，轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時(shí)，控制電動卷揚(yáng)機(jī)2-3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的姿態(tài)以及高度，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時(shí)，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時(shí)能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運(yùn)送至盾構(gòu)機(jī)前部，放下管片時(shí)，和抓取多個(gè)管片動作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，如使用“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。表面黑漆處理，光亮持久；380伏的控制電路，熱處理成形的鋼導(dǎo)鏈板，操作簡便，便于維護(hù)。浙江自動隧道進(jìn)口電動葫蘆

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隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國城市軌道交通、水利輸水工程及城市綜合管廊等地下重點(diǎn)工程的建設(shè)都離不開盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)械。。我公司生產(chǎn)的盾構(gòu)掘進(jìn)管片吊機(jī)由以下三部分組成：鋼結(jié)構(gòu)部分、運(yùn)行機(jī)構(gòu)部分、電氣控制部分。1、鋼結(jié)構(gòu)部分：有單軌式和雙軌式兩種形式，軌道采用國標(biāo)質(zhì)量工字鋼制作。2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)和行走小車兩部分組成。起升機(jī)構(gòu)使用我公司生產(chǎn)的環(huán)鏈電動葫蘆，該產(chǎn)品具有體積小、工作級別高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四種規(guī)格。行走小車驅(qū)動有鏈條傳動、齒條傳動和膠輪驅(qū)動。行走小車爬坡能力強(qiáng)(爬坡坡度可達(dá)10度)。3、電氣控制部分，分有線遙控器控制和無線遙控器控制。兩種方式都能控制軌道梁上的起吊設(shè)備(環(huán)鏈電動葫蘆)的上、下運(yùn)動和小車行走方向前、后運(yùn)動。為了操作使用的安全性，防止操作人員的誤操作而產(chǎn)生故障。在電氣控制上對有線遙控操作和無線遙控操作具有互鎖功能。我公司生產(chǎn)的盾構(gòu)掘進(jìn)管片吊機(jī)使用維修方便，零配件供應(yīng)及時(shí)。使用戶的使用成本**降低。目前，我公司生產(chǎn)的盾構(gòu)掘進(jìn)管片吊機(jī)在國內(nèi)外很多單位***使用，深受用戶好評。福建隧道進(jìn)口電動葫蘆哪里買

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