從而可以快速對(duì)多個(gè)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問(wèn)題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺(tái)之間設(shè)置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。附圖說(shuō)明圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種多管片吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機(jī)構(gòu)，3是懸掛機(jī)構(gòu)，4是抓取機(jī)構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機(jī)和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-3是支撐平臺(tái)，3-4是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級(jí)抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級(jí)抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級(jí)抓取臂。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆可以選購(gòu)128路等多頻道控制箱做同步控制，盾構(gòu)吊機(jī)。瑞士GIS隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆產(chǎn)品介紹

    因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過(guò)一個(gè)懸掛的操作板操作。設(shè)計(jì)通過(guò)以下幾個(gè)方面來(lái)確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過(guò)程中，防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過(guò)濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，真空過(guò)濾器主要過(guò)濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)真空元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)吸盤內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)真空度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)真空度大于30%時(shí)，不允許松開(kāi)管片;當(dāng)真空度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開(kāi)關(guān)柱塞式接近開(kāi)關(guān)安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識(shí)別在吸盤體下的管片。當(dāng)吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開(kāi)關(guān)把開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開(kāi)關(guān)***后把信號(hào)傳給PLC，才允許管片吸吊。北京捷仕隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆地鐵盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆，發(fā)黑盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆。

    3、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等組成。工作時(shí)管片吊運(yùn)真空吸盤通過(guò)法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開(kāi)關(guān)時(shí)，真空吸盤內(nèi)腔通過(guò)真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負(fù)差，即可吸吊管片。此時(shí)真空吸盤起到一個(gè)管片吊具的作用(見(jiàn)圖2)。、真空吸盤相關(guān)參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號(hào)的確定所謂“真空”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強(qiáng)低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，真空吸吊機(jī)在工作時(shí)，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“真空”狀態(tài)，真空狀態(tài)的程度用真空度百分?jǐn)?shù)表示，真空度百分?jǐn)?shù)越高，表明吸盤腔內(nèi)的壓強(qiáng)越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點(diǎn)及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的真空度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。

    具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法做更加詳細(xì)的描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參見(jiàn)圖5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級(jí)抓取臂相對(duì)上一級(jí)抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在抓取臂的內(nèi)端面，***級(jí)抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級(jí)抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在抓取臂上，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出抓取臂的內(nèi)端面。***調(diào)節(jié)組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設(shè)置在上一級(jí)抓取臂的側(cè)面上。在盾構(gòu)管片生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)盾構(gòu)管片上的預(yù)埋螺栓進(jìn)行抗拔性能檢測(cè)。

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求，按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度，同時(shí)考慮管片的形狀特點(diǎn)，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空吸盤密封腔分為3個(gè)，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤上。外形小巧，重量輕，省時(shí)省力效率高；盾構(gòu)吊機(jī)。小型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆質(zhì)量

盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆安裝方法、盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆工作原理等相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。瑞士GIS隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆產(chǎn)品介紹

    減少盾構(gòu)施工中對(duì)盾尾刷的磨損。一般來(lái)說(shuō)，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空1的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長(zhǎng)3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認(rèn)為采用該種混凝土管片對(duì)隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對(duì)環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能對(duì)隧道的長(zhǎng)期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用真空1抓取管片，要求真空1對(duì)管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求真空1在真空度不夠或真空1未與管片接觸時(shí)管片起吊被鎖定，不能起吊。同時(shí)對(duì)管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高真空1氣密性及密封條的使用受命。瑞士GIS隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆產(chǎn)品介紹

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