常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至?xí)锲?。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當(dāng)過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設(shè)計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術(shù)實現(xiàn)要素：基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機，能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種軌道運行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的一輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào)；鏈輪，與所述車輪組固定連接，設(shè)置在所述一輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合。即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。北京機械隧道進口電動葫蘆

    具體實施方式下面結(jié)合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調(diào)運方法做更加詳細的描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在抓取臂的內(nèi)端面，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在抓取臂上，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出抓取臂的內(nèi)端面。***調(diào)節(jié)組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉(zhuǎn)動油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設(shè)置在上一級抓取臂的側(cè)面上。河南隧道進口電動葫蘆服務(wù)潤滑油脂裝在齒輪箱內(nèi)，防止油滴滲透到盾構(gòu)上。

    5、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的操作注意事項為了保證設(shè)備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得操作管片吊機。(2)電動壓力傳感器不得擅自進行調(diào)整。(3)必須配備應(yīng)急發(fā)電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機使用電動吸盤吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的工作原理適用于各種大型電動吊具的設(shè)計。(4)目前盾構(gòu)上使用的電動吸盤大都是國外進口，價格昂貴，研制盾構(gòu)用電動吸盤有廣闊的市場前景。

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對電動吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時介紹了大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來，盾構(gòu)施工以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點，被廣泛應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預(yù)制混凝土管片支護的方法，該方法快速、高效、機械化程度高、對環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達4～15m，預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預(yù)制成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護隧道的重要作用。因此對管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。盾構(gòu)倒掛電動葫蘆高性能機械剎車裝置。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當(dāng)真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當(dāng)真空度大于30%時，不允許松開管片;當(dāng)真空度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當(dāng)吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空吸盤在盾構(gòu)現(xiàn)場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。盾構(gòu)倒掛電動葫蘆都是進口產(chǎn)品中良好的，分別為瑞士GIS。北京隧道進口電動葫蘆質(zhì)量

只有布置盾構(gòu)時候，才降下來，以便固定吊掛物。北京機械隧道進口電動葫蘆

    3、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運電動吸盤由電動系統(tǒng)(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、電動蓄能器、電動壓力傳感器、電動單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構(gòu)等組成。工作時管片吊運電動吸盤通過法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使電動吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，電動泵在電機的驅(qū)動下通過電動單向閥抽取電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%電動度，由于電動吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時，電動吸盤內(nèi)腔通過電動電磁閥與電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動連通，依靠電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時電動吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、電動吸盤相關(guān)參數(shù)的確定、電動度及電動泵型號的確定所謂“電動”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，電動吸吊機在工作時，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“電動”狀態(tài)，電動狀態(tài)的程度用電動度百分數(shù)表示，電動度百分數(shù)越高，表明吸盤腔內(nèi)的壓強越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的電動度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。北京機械隧道進口電動葫蘆

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