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高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的峰值轉(zhuǎn)矩高:峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大,是因為當(dāng)電流上升至峰值的過程中。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系使馬達(dá)能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達(dá),當(dāng)馬達(dá)達(dá)到飽和后,不管再加大多大的電流,馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩不會再增加。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的正弦波誘起電壓:由于線圈的精確位置,馬達(dá)的電壓諧波較低,并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機(jī)構(gòu)使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅(qū)動和控制器可以使馬達(dá)產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)矩。這種特性在慢速運轉(zhuǎn)的物件和精確位置控制上特別有用。平穩(wěn)運轉(zhuǎn)控制是其關(guān)鍵。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。大功率無刷直流伺服電機(jī)生產(chǎn)
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)主要特點:1、精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;2、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度高創(chuàng)伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動高創(chuàng)伺服電機(jī),實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機(jī)床的主運動要求調(diào)速性能也比較高,因此要求高創(chuàng)伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。大功率無刷直流伺服電機(jī)生產(chǎn)高創(chuàng)伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,高創(chuàng)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以高創(chuàng)伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和高創(chuàng)伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給高創(chuàng)伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的無齒槽效應(yīng):銅板線圈方式無有槽硅鋼片,這就消除槽與磁石相互作用的齒槽效應(yīng),線圈是沒有鐵心的結(jié)構(gòu),所有的鋼鐵部件要么一起轉(zhuǎn)動(比如:無刷馬達(dá))要么全部靜止不動(比如,有刷馬達(dá)),齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象明顯不存在。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的啟動轉(zhuǎn)矩低:無磁滯損耗,無齒槽效應(yīng),啟動轉(zhuǎn)矩很低。在啟動時,通常軸承負(fù)荷時特殊的阻礙。這種方式可以使用風(fēng)力發(fā)電機(jī)的啟動風(fēng)速很低。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子與定子間無徑向作用力:由于沒有靜止的硅鋼片,所以不存在轉(zhuǎn)子于定子間的徑向磁力。在關(guān)鍵應(yīng)用場合中,這一點尤其重要。因為轉(zhuǎn)子和定子間的徑向力會造成轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定。減少徑向力將改善轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與單相異步電動機(jī)比較:1、運行范圍較廣。2、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運轉(zhuǎn)的高創(chuàng)伺服系統(tǒng),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。直流高創(chuàng)伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。伺服無刷電機(jī)制作費用
在相同功率輸出的條件下,高創(chuàng)伺服電機(jī)本身的體積將會越來越小。大功率無刷直流伺服電機(jī)生產(chǎn)
高創(chuàng)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。大功率無刷直流伺服電機(jī)生產(chǎn)
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