空心杯伺服電機(jī)具有功率密度高、效率高，無轉(zhuǎn)矩滯后、無齒槽效應(yīng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低，轉(zhuǎn)子與定子間無徑向作用力，速度曲線平滑，噪音小、散熱效果好等一系列優(yōu)點(diǎn)?？招谋妱?dòng)機(jī)的應(yīng)用，從jun事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。因?yàn)榭招谋姍C(jī)體積小，很多體積要求比較小的商品都采用了空心杯作為動(dòng)力元件。比如；玩具禮品（玩具車，航模等）、美容按摩產(chǎn)品（洗臉?biāo)ⅲ瑢?dǎo)入儀，臉部按摩器等）、生活日用品（電動(dòng)牙刷，洗頭刷，直發(fā)器等）?？招谋欧姍C(jī)的能量密度大幅度提高。浙江空心杯電機(jī)廠家

空心杯伺服電機(jī)選型：在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)空心杯伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件 — 一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：馬達(dá)比較大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速;馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配;連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力;馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需比較大扭力(加速時(shí)扭力)。(2)選型計(jì)算：慣量匹配計(jì)算(JL/JM)，回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)，負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩)。珠海直流無刷空心杯伺服電機(jī)空心杯伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低。

空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)?？招谋妱?dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，標(biāo)志了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向。空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子?？招谋姍C(jī)具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動(dòng)特性，空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機(jī)定子無鐵芯?？招谋砗喗椋豪@組采用三角形接法。應(yīng)用領(lǐng)域：電動(dòng)牙刷，醫(yī)療器械， 家用小電器，航空模型，手機(jī)馬達(dá)，無人機(jī)，機(jī)器人，電動(dòng)玩具。

空心杯伺服電機(jī)并不是中空的，這里的空心意思是中間沒有傳統(tǒng)電機(jī)的鐵芯轉(zhuǎn)子，線圈看起來就像個(gè)杯子?？招谋姍C(jī)是直流電機(jī)的一種特殊形式，它可以做成無刷的，也可以做成有刷的。作為一個(gè)電機(jī)，永磁體，線圈，換向器，碳刷一個(gè)都不能少。只是結(jié)構(gòu)上和傳統(tǒng)直流有刷電機(jī)完全不同?？招谋姍C(jī)比較大的特點(diǎn)就是這個(gè)像杯子一樣的線圈，它沒有其他支撐結(jié)構(gòu)，完全由導(dǎo)線繞制而成，線圈通過連接板，和換向器，主軸鏈接到一起。他們共同組成了轉(zhuǎn)子。一般情況下這個(gè)連接板由塑料和環(huán)氧樹脂組成。它的作用有固定導(dǎo)線和傳遞力矩。線圈在磁鐵和外殼之間的縫隙中旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)?？招谋欧姍C(jī)微型直流電機(jī)是由機(jī)殼、線圈、磁體、后蓋及換向器組成。

空心杯伺服電機(jī)主要有以下特性：1、控制特性：起動(dòng)、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)（鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在100毫秒以上）；在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。另外，空心杯電動(dòng)機(jī)的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動(dòng)機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2 。2、節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很高，其大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上（鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在70%）。3、拖動(dòng)特性：運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動(dòng)很小，作為微型電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速波動(dòng)能夠容易的控制在2%以內(nèi)。空心杯伺服電機(jī)體積小重量輕速度快，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑。電機(jī)空心杯供貨商

空心杯伺服電機(jī)其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上(普通鐵芯電機(jī)在15-50%)。浙江空心杯電機(jī)廠家

空心杯伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)：有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)使用環(huán)境有要求，通常用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小重量輕速度快，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，高效節(jié)能，轉(zhuǎn)速快，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。浙江空心杯電機(jī)廠家

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