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礦用高壓接線(xiàn)盒技術(shù)創(chuàng)新,礦業(yè)電氣安全新篇章
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高創(chuàng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響的處理方法:1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過(guò)高或不平衡。2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大的處理方法:1.故障原因①由于磨損軸承間隙過(guò)大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。2.故障排除①檢修軸承,必要時(shí)更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。高創(chuàng)伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。浙江直流無(wú)電刷電機(jī)
高創(chuàng)伺服的發(fā)展趨勢(shì):從高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的三大部件:伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器的各自發(fā)展來(lái)看,交流高創(chuàng)伺服電機(jī)還會(huì)是主流。電機(jī)本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下,電機(jī)本身的體積將會(huì)越來(lái)越小。如1.5KW以下的小功率高創(chuàng)伺服電機(jī)的體積現(xiàn)已只有原先傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電機(jī)的1/10左右。這主要得益于電機(jī)制造技術(shù)本身的不斷提高。如:高性能的磁性材料的采用,定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線(xiàn)的采用,定子疊片的粘結(jié)工藝的采用。磁路的不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)和熱解析技術(shù)的應(yīng)用使得電機(jī)的冷卻性能也得到了不斷提高。浙江直流無(wú)電刷電機(jī)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
高創(chuàng)伺服電機(jī)調(diào)試方法:試方向。對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有控制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多的處理方法:1.故障原因①電源電壓過(guò)低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線(xiàn)圈錯(cuò)接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;⑤電機(jī)過(guò)載。2.故障排除①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大的處理方法:1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。2.故障排除①檢查并糾正;②測(cè)量電源電壓,設(shè)法解決不平衡;③解決繞組故障。在高創(chuàng)伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的峰值轉(zhuǎn)矩高:峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大,是因?yàn)楫?dāng)電流上升至峰值的過(guò)程中。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線(xiàn)性關(guān)系使馬達(dá)能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達(dá),當(dāng)馬達(dá)達(dá)到飽和后,不管再加大多大的電流,馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩不會(huì)再增加。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的正弦波誘起電壓:由于線(xiàn)圈的精確位置,馬達(dá)的電壓諧波較低,并且由于銅板線(xiàn)圈在氣隙中的這種機(jī)構(gòu)使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅(qū)動(dòng)和控制器可以使馬達(dá)產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)矩。這種特性在慢速運(yùn)轉(zhuǎn)的物件和精確位置控制上特別有用。平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制是其關(guān)鍵。高創(chuàng)伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件。浙江伺服電機(jī)設(shè)備
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。浙江直流無(wú)電刷電機(jī)
高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較:交流高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有幾個(gè)明顯特點(diǎn):起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線(xiàn)性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。交流高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。浙江直流無(wú)電刷電機(jī)
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