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空心杯伺服電機:(1) 印制繞組直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,無齒槽效應,無飽和效應,輸出轉(zhuǎn)矩大)。(2) 線繞盤式直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,效率高,輸出轉(zhuǎn)矩大)。(3) 杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,適用于增量運動伺服系統(tǒng))。(4) 無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉(zhuǎn)子為永磁式,帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)??招谋欧姍C作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,標志了電動機的發(fā)展方向??招谋咚匐姍C生產(chǎn)商家
空心杯伺服電機的用途:1、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動機作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。2、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢,也作為發(fā)電機使用;利用其線性運行特性,也作為測速發(fā)電機使用;配上減速器,也可以作為力矩電動機使用。3、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設備,電動車等,同樣一組電源,供電時間可以延長一倍以上。4、各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕,體積小,能耗低的優(yōu)點,可以大限度地減輕飛行器的重量。5、需要響應的隨動系統(tǒng)。如導彈的飛行方向調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動控制,自動調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測設備,工業(yè)機器人,仿生義肢等,空心杯電動機能很好地滿足其技術(shù)要求??招谋姍C制作空心杯伺服電機反饋系統(tǒng)可用于控制空心杯伺服電機,以提供所需的扭矩和轉(zhuǎn)速。
空心杯伺服電機選型:在選擇好機械傳動方案以后,就必須對空心杯伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件—一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:馬達比較大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速;馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配;連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力;馬達比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需比較大扭力(加速時扭力)。(2)選型計算:慣量匹配計算(JL/JM),回轉(zhuǎn)速度計算(負載端轉(zhuǎn)速,馬達端轉(zhuǎn)速),負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩,加速時扭矩)。
空心杯伺服電機具有以下優(yōu)勢:1.可靠的運行穩(wěn)定性:自適應能力強,自身轉(zhuǎn)速波動能控制在2%以內(nèi)。2.比較大的能量轉(zhuǎn)換效率(衡量其節(jié)能特性的指標):其效率一般在70%以上,部分產(chǎn)品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。3.電磁干擾少:采用***的電刷、換向器結(jié)構(gòu),換向火花小,可以免去附加的抗干擾裝置。4.啟動、制動迅速,響應極快:機械時間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內(nèi),在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏。5.能量密度大:與同等功率的鐵芯電機相比,其重量、體積減輕1/3-1/2;轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對應參數(shù)都呈現(xiàn)標準的線性關(guān)系??招谋欧姍C的作用有固定導線和傳遞力矩。
空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機,也可以將其歸類為微特電機??招谋妱訖C具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性,技術(shù)先進性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,在很多領域標志了電動機的發(fā)展方向??招谋妱訖C屬于直流永磁的伺服、控制電動機,也可以將其歸類為微特電機??招谋妱訖C具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性,技術(shù)先進性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,在很多領域標志了電動機的發(fā)展方向??招谋欧姍C體積小重量輕速度快,出力大響應快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑。空心杯無刷直流電機制作費用
空心杯伺服電機具有功率密度高、效率高,無轉(zhuǎn)矩滯后、無齒槽效應,噪音小、散熱效果好等一系列優(yōu)點??招谋咚匐姍C生產(chǎn)商家
由于空心杯電動機克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術(shù)障礙,而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面,使其具備了廣闊的應用領域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位??招谋妱訖C的應用,從高科技領域進入大工業(yè)和民用領域后,十多年來得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達國家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品??招谋姍C是一種高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,屬于直流、永磁、伺服微特電機,其具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性??招谋咚匐姍C生產(chǎn)商家
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