高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機與步進電機的性能比較:低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振阻止功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)對維護和保養(yǎng)要求低。直流無電刷電機
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化,定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉(zhuǎn)矩脈動超高或非常低額定轉(zhuǎn)速微小型化,電機內(nèi)部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器,編碼器甚至驅(qū)動控制器的一體化的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)功能部件。事實上,在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外,特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業(yè),各種直流無刷高創(chuàng)伺服系統(tǒng)已經(jīng)得到了普遍和大量的應用。蘇州直流有刷電機高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備適應性強的基本性能。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點:可以這樣說,就是平常看到的那種普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機正在被直流無刷的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)所取代。尤其在微小功率的應用范圍,它有無可替代的低成本、小體積、高可靠性(通常無需光電編碼器反饋),可干電池供電等優(yōu)越性。所以其實際使用數(shù)量將是非??捎^的。對于反饋的編碼器部件來說,其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網(wǎng)絡化、高響應、省接線等方向。從結(jié)構(gòu)上來講,為了降低成本,日系的主流高創(chuàng)伺服系統(tǒng)所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)在接線之前,要先初始化參數(shù)。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的壽命一般在15年至20年,高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的壽命長短大體上取決于使用者的保養(yǎng),使用環(huán)境的好壞及電機在使用中受到的電磁、熱、振動等因素,具體的伺服電機應具體的分析。例如,像通用有刷小功率電機,其壽命就主要取決于換向器,軸承,電刷的長短,它們的壽命終結(jié)后,無法更換。對直流電機,永磁直流電機等中小功率的電機,它們的壽民就取決于整流子和繞組的絕緣壽命,軸承的損壞和電刷磨光可以更換,甚至于永磁材料退磁后可進行再沖磁,這就延長了電機的壽命,比買新電機要便宜多了。通常如好好的保養(yǎng),合理的選擇伺服電機的容量和安裝的形式等,都會使電機的使用壽命達到所設計的使用壽命,甚至遠遠超過設計壽命。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的技術(shù)應用非常廣。中山直流無刷伺服電機
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。直流無電刷電機
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)電機的特點:轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流??;棄接觸式換向系統(tǒng),很大程度提高電機轉(zhuǎn)速,較高轉(zhuǎn)速高達100000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行高創(chuàng)伺服系統(tǒng)控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等??赏瑫r配置2500P/R高的分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。直流無電刷電機
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