直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境??招谋欧姍C的作用有固定導線和傳遞力矩。珠??招谋欧姍C選型
空心杯伺服電機的應用:隨著工業(yè)技術的飛速發(fā)展,對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位.由于空心杯電動機克服了鐵芯電動機不可逾越的技術障礙.空心杯電動機應用于jun事、高科技領域進入大工業(yè)和民用領域后,十多年來得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達國家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。1、需要快速響應的隨動系統(tǒng)。如導彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動控制,快速自動調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測設備,工業(yè)機器人,仿生義肢等,空心杯電動機能很好地滿足其技術要求。2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設備,電動車等,同樣一組電源,供電時間可以延長一倍以上。南京空心杯伺服電機 廠家空心杯伺服電機通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
空心杯伺服電機的結(jié)構(gòu)分為:后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組(轉(zhuǎn)子)、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵(定子)、法蘭、定位環(huán)。定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場,使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的,即使在低速下也能使運行平穩(wěn)。在較高的速度下,電機能減少振動,減少噪音。有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統(tǒng)使用一對貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產(chǎn)生較少的電磁排放。
空心杯伺服電機屬于直流永磁的伺服、控制電動機,也可以將其歸類為微特電機??招谋妱訖C具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性,技術先進性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,在很多領域標志了電動機的發(fā)展方向??招谋妱訖C在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低,從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善,不但具有突出的節(jié)能特點,更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性??招谋欧姍C需要快速響應的隨動系統(tǒng)。
交流伺服電機和直流伺服電動機的區(qū)別:直流伺服電機的結(jié)構(gòu)和普通直流電機差不多,只是直流電機為滿足低慣量采用細長電樞,盤形或空心杯的。交流伺服電機有兩相交流繞組,空間相差90點角度,其中一組為勵磁繞組,另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位復合控制。大多采用復合控制。交流伺服電機的轉(zhuǎn)子電阻一般很大,這樣可以防止自轉(zhuǎn),當控制電壓消失后,由于有勵磁電壓,此時的交流伺服電機中會有脈振磁動勢,由于電阻大,T-S曲線發(fā)生偏移,反轉(zhuǎn)的磁場產(chǎn)生的T要變大,所以此時合成的T為制動性質(zhì)的,,會停轉(zhuǎn)。空心杯伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗,同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低。南京直流空心杯伺服電機型號
空心杯伺服電機自適應能力強,自身轉(zhuǎn)速波動能控制在2%以內(nèi)。珠??招谋欧姍C選型
空心杯伺服電機的壽命一般在15年至20年,空心杯電機的壽命長短大體上取決于使用者的保養(yǎng),使用環(huán)境的好壞及電機在使用中受到的電磁、熱、振動等因素,具體的空心杯電機應具體的分析。例如,像通用有刷小功率電機,其壽命就主要取決于換向器,軸承,電刷的長短,它們的壽命終結(jié)后,無法更換。對直流電機,永磁直流電機等中小功率的電機,它們的壽民就取決于整流子和繞組的絕緣壽命,軸承的損壞和電刷磨光可以更換,甚至于永磁材料退磁后可進行再沖磁,這就延長了電機的壽命,比買新電機要便宜多了。通常如好好的保養(yǎng),合理的選擇空心杯電機的容量和安裝的形式等,都會使電機的使用壽命達到所設計的使用壽命,甚至遠遠超過設計壽命。珠??招谋欧姍C選型
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