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高創(chuàng)伺服機(jī)電系統(tǒng)的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可以隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。杭州直流無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)無齒槽效應(yīng):銅板線圈方式無有槽硅鋼片,這就消除槽與磁石相互作用的齒槽效應(yīng),線圈是沒有鐵心的結(jié)構(gòu),所有的鋼鐵部件要么一起轉(zhuǎn)動(dòng)(比如:無刷馬達(dá))要么全部靜止不動(dòng)(比如,有刷馬達(dá)),齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象明顯不存在。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低:無磁滯損耗,無齒槽效應(yīng),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很低。在啟動(dòng)時(shí),通常軸承負(fù)荷時(shí)特殊的阻礙。這種方式可以使用風(fēng)力發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)風(fēng)速很低。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子與定子間無徑向作用力:由于沒有靜止的硅鋼片,所以不存在轉(zhuǎn)子于定子間的徑向磁力。在關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)合中,這一點(diǎn)尤其重要。因?yàn)檗D(zhuǎn)子和定子間的徑向力會(huì)造成轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定。減少?gòu)较蛄⒏纳妻D(zhuǎn)子的穩(wěn)定性。三相無刷直流電動(dòng)機(jī)廠家直銷高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備良好的可控性。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(普通交流電機(jī)或恒轉(zhuǎn)矩、恒功率等變頻電機(jī))。也就是說,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓和頻率快速變化的電源時(shí),伺服電機(jī)可以根據(jù)電源的變化產(chǎn)生響應(yīng)動(dòng)作變化,并且響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)高于由變頻器驅(qū)動(dòng)的AC電機(jī),電機(jī)性能的嚴(yán)重差異也是差異的根源。也就是說,并不是變頻器不能輸出變化如此之快的功率信號(hào),而是電機(jī)本身無法響應(yīng),因此在變頻器的內(nèi)部算法設(shè)置期間,進(jìn)行了相應(yīng)的過載設(shè)置以保護(hù)電機(jī)。當(dāng)然,即使轉(zhuǎn)換器的輸出容量沒有設(shè)置,它仍然受到限制。一些性能優(yōu)異的變頻器可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)!高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式。
高創(chuàng)伺服技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用1.機(jī)床加工:高創(chuàng)伺服技術(shù)在機(jī)床加工中的應(yīng)用非常***。通過對(duì)電機(jī)的精確控制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的高精度加工,提高加工質(zhì)量和效率。2.機(jī)器人控制:高創(chuàng)伺服技術(shù)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用也非常重要。通過對(duì)機(jī)器人的電機(jī)進(jìn)行精確控制,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)和靈活操作。3.自動(dòng)化生產(chǎn)線:高創(chuàng)伺服技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用也非常***。通過對(duì)生產(chǎn)線上的電機(jī)進(jìn)行精確控制,可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的高效運(yùn)行和自動(dòng)化控制。4.醫(yī)療設(shè)備:高創(chuàng)伺服技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用也非常重要。通過對(duì)醫(yī)療設(shè)備的電機(jī)進(jìn)行精確控制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的精確***和操作??偨Y(jié):高創(chuàng)伺服技術(shù)作為一種先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),具有高精度、高響應(yīng)速度、高可靠性和高適應(yīng)性的特點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化中有著廣泛的應(yīng)用。隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,高創(chuàng)伺服技術(shù)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用,并為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的定子繞組散熱比較方便。廣州大功率無刷直流伺服電機(jī)
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可以在封閉的環(huán)里面使用。杭州直流無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求:對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下,系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài);精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間;杭州直流無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器