當下的機器人以其先進程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機器人執(zhí)行重復動作的精度和完成工藝任務的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)，在很多游藝設備，機場行李輸送，立體車庫等等場景……上面都應用到這樣一種不可或缺的動力傳動設備——直流無刷電機。那么，這些大量應用在自動化輸送領域上的直流無刷電機，又到底是如何工作的？直流無刷電機廠家正是要和大家分享直流無刷電機的工作原理。直流無刷電機的工作原理，是通過把電機的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機，很大降低轉速，從而增加減速電機的輸出扭矩，以滿足機械設備工作的需要。無刷電機一盤指的是無刷直流電機由電動機，它主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機設計生產(chǎn)商

無刷電機的控制板，還能夠完成一些無刷電機不可以完成的作用，例如調(diào)節(jié)開關電源轉換角，調(diào)速電機，使電動機翻轉，鎖定電動機，運用剎車踏板數(shù)據(jù)信號，終止給電動機供電系統(tǒng)。如今電動車的電子器件警報鎖，就靈活運用了這種作用。無刷電機由電機行為主體和控制器構成，是一種典型性的機電一體化商品。因為有刷電機直流電機是以自動化控制式運作的，因此 不容易象直流變頻變速下輕載起動的同步電動機那般在電機轉子上多加起動繞阻，也不會在負荷突然變化時造成震蕩和失步。無刷電機設計生產(chǎn)商無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。

無刷電機因其體積小，重量輕，可移動電源，低電壓使用，噪音低，使用壽命長等這些優(yōu)點得以普遍地應運于自動化設備領域。但是，對于不少新接觸到無刷電機的客戶朋友，往往會在選型的時候不懂得如何計算無刷電機的功率，因此不知道需求用多大功率的無刷電機。對此，深圳市瑞必拓科技有限公司在這里教大家如何計算無刷電機的功率。弄懂了無刷電機相關的參數(shù)值就不會覺得無刷電機復雜啦，關于無刷電機的功率計算，是有公式可循的，不管是無刷電機還是其它類型的電機，凡是電機，都必須會涉及到的參數(shù)有功率，轉速，扭矩，配上減速器的話就還需要考慮減速比。由電機功率，扭矩，轉速這些參數(shù)值，可以按公式來計算其中所需要的參數(shù)，如功率*9.8NM/轉速=扭矩，反之，扭矩*轉速/9.8=電機功率。

為什么說無刷電機在機械手臂中占有非常重要的角色呢？機械手臂注重剛度和精度設計；再就是機器人手臂是典型的機電一體化產(chǎn)品，在進行結構設計時必須要考慮到驅動、控制等方面的問題。而無刷電機是機械手臂的上游產(chǎn)品。俗語有言“上梁不正下梁歪”，“丈高樓從地起”這些都說明了基礎性組成部分的重要性。機械臂關節(jié)用電機一直是這一領域的研究重點，電機的選取及其相關控制策略的應用在很大程度上影響著機械臂成本、機械手操作精度和機械臂的長期可靠運行。在眾多機械臂關節(jié)用電機中，直流無刷電機以體積小，重量輕，使用壽命長，無碳刷，低噪音的優(yōu)點得到了越來越多的使用到工業(yè)機械人系統(tǒng)上。機器人關節(jié)需要用到驅動電機的，而無刷電機具有完全符合機器人關節(jié)特性的要求。

無刷電機的設計，主要是解決直流馬達的電刷與換相器的維護問題。其動作原理與有刷式直流馬達較大的不同，在于以電子式的換相，而使達到轉子與定子磁場保持在90 相位差的目的，在配合適當?shù)尿寗与娐?、有效控制換相時序，可以提高效率或增加轉速范圍。無刷電機是靠線圈產(chǎn)生磁場讓電樞運轉，因為少了電刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜。無刷電機設計上，一般轉子采用永久磁鐵，定子上則繞以三相的線圈。無刷電機在理論是不會損壞的，會損壞的地方，就在于軸承，因為它沒有電刷，軸承是轉動時接觸的地方，所以軸承的可靠度需要提高，也不會有火花出現(xiàn)，效率也比有刷電機來的好，同功率輸出的電機，無刷直流電機約為有刷電機的1/2 體積。為了去除電刷，無刷電機將電樞置于定子上，使轉子成為永磁體。無刷電機設計生產(chǎn)商

直流無刷電機性能有一個重要的指標就是耐高溫等級，超過它的耐溫等級，其磁通密度會急劇下降。無刷電機設計生產(chǎn)商

相比其它種類電機，使用無刷電機的好處還有它的多樣化靈動性。比如經(jīng)典款三相異步電動機，三相異步電動機有不同極數(shù)，不同極數(shù)對應的轉速是額定的，如2極2850轉，4轉1450轉，而無刷電機的轉速是可以定制的，由較小轉速1500轉，到可定制較高達8000-10000轉速的。不過要注意的是：電機轉速變化了，根據(jù)計算公式計算出來的電機功率或扭矩都會變化的。由于是直流電類型，可接移動電源或與PLC，248通信協(xié)議連接都可以，遠程連接實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)式控制方式，這是非常合適當下社會科技化，先進化發(fā)展方向的。無刷電機設計生產(chǎn)商

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