電荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一種以電荷包的形式存儲和傳遞信息的半導(dǎo)體器件，它是由美國貝爾實驗室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后發(fā)明的。它經(jīng)歷了以研究為主的發(fā)展階段，在五年左右的時間內(nèi)，建立了以一維空阱模型為基礎(chǔ)的CCD基本理論，這個理論與實驗結(jié)果大致相符，并滿足了指導(dǎo)器件進一步發(fā)展的需要。與此同時，依靠成熟的MOS集成電路工藝，CCD迅速從實驗室走向了市場。CCD在影像傳感、信號處理和數(shù)字存儲等三大領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，充分顯示出它的巨大潛力，在微電子學(xué)技術(shù)中獨樹一幟。CCD已被普遍認(rèn)為是七十年代以來出現(xiàn)的**重要的半導(dǎo)體器件之一。和同樣功能的電真空器件相比，

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數(shù)粒機在醫(yī)藥及食品等行業(yè)應(yīng)用廣范，是顆粒狀藥品罐裝生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備之一,現(xiàn)國內(nèi)市場上主要有光電式數(shù)粒機，是通過振動落料并利用光電效應(yīng)工作原理進行自動數(shù)粒的包裝設(shè)備，它雖然不受藥數(shù)模板的限制，可以處理各種形狀和不同規(guī)格的物品，使用過光電數(shù)粒機的用戶對光電數(shù)粒機受粉塵的影響和速度的瓶頂應(yīng)該深有體會，數(shù)粒機在數(shù)藥片、藥丸等帶有粉塵的物品時，時間一長將會出現(xiàn)計數(shù)不準(zhǔn)的問題。上海衛(wèi)嵐視覺數(shù)粒機、采用高速取像、整堆記數(shù)、邏輯分配的原理，正好解決了上訴問題，其性能高速、數(shù)粒精確、結(jié)構(gòu)簡單，可以檢測破片碎粒

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CCD金屬表面缺點視覺檢測系統(tǒng)適合用于檢測具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量，對于需要上下兩個表面都進行檢測的產(chǎn)品，可以采取兩種方案：一是在同一檢測位置同時檢測上下兩個表面；一是通過機械翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品反面，在另外一個工位再進行檢測。可以根據(jù)實際情況來選擇合適的檢測方案。CCD金屬表面缺點視覺檢測系統(tǒng)既可以應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上，也可以配套專門的質(zhì)檢機；既可以適用于個體分離的工件檢測，如硬幣、光盤、顯示屏等，也可以適用于連續(xù)性的產(chǎn)品檢測，如帶鋼、造紙、鋁膜、無紡布、玻璃等生產(chǎn)過程。

CCD圖像傳感器經(jīng)過30多年的發(fā)展目前己經(jīng)成熟。從**初簡單的8像元移位寄存器發(fā)展至今，己經(jīng)具有數(shù)百萬甚至數(shù)千萬像元。CCD技術(shù)及相關(guān)的測試技術(shù)也有了巨大的改進。? **早出現(xiàn)的CCD為表面溝道型。該表面構(gòu)造可在Si-SiO2界面附近產(chǎn)生阻礙電荷運輸?shù)摹跋葳濉?，從而降低了電荷傳輸效率。為避免表面“陷阱”效?yīng)，表面溝道型結(jié)構(gòu)改進為埋道型結(jié)構(gòu),即用離子摻雜的方式在SiO2層下加入N型薄層。據(jù)此提高了電荷傳輸效率，提升了對應(yīng)工作頻率以及消除了由于電荷傳輸與表面態(tài)“陷阱”間互相作用而產(chǎn)生的噪聲。從而提高了CCD的光響應(yīng)線性度、降低了器件噪聲。

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CCD金屬表面缺點視覺檢測系統(tǒng)還可以用在高精度外形尺寸檢測，尤其在一些動態(tài)檢測鍍鎳（鋅）零件（圓片或圓環(huán)）的尺寸應(yīng)用中，解決了用戶大批量生產(chǎn)該種零件做人工質(zhì)量檢測時速度慢、精度不統(tǒng)一、勞動量大的問題。對于有圖紋和不同色彩圖案的產(chǎn)品的檢測，該系統(tǒng)可以有效的控制產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的廢品率，提高產(chǎn)品的精品率，比如硬幣、紀(jì)念幣的質(zhì)量檢測以及彩色幣的顏色檢測等，CCD金屬表面缺點視覺檢測系統(tǒng)適合用于檢測具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量，對于需要上下兩個表面都進行檢測的產(chǎn)品，可以采取兩種方案：一是在同一檢測位置同時檢測上下兩個表面；一是通過機械翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品反面，在另外一個工位再進行檢測。可以根據(jù)實際情況來選擇合適的檢測方案。

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單相機掃描技術(shù)，通過姿態(tài)調(diào)節(jié)板輔助物料下落姿態(tài)，能識別出物料的數(shù)量。嘉定區(qū)國內(nèi)Z1650多道組合式視覺數(shù)粒機

 數(shù)粒機作為一種精密電子測量儀器，經(jīng)過精心設(shè)計研制、改進小批試制后，其主要性能已選到國外同類產(chǎn)品的先進水平，特別是數(shù)粒準(zhǔn)確、快速，工作穩(wěn)定可靠，壽命長等特點。而其價格卻比國外產(chǎn)品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國內(nèi)農(nóng)業(yè)部門有關(guān)單位應(yīng)用數(shù)粒機的推廣應(yīng)用，將使我國農(nóng)業(yè)科研工作者在進行育種、選種過程中提高研究水平，節(jié)省大量時間。育種工作的過程中，發(fā)現(xiàn)對種子計數(shù)和優(yōu)劣區(qū)分是份乏味又無聊的工作，同時還需要對部分零部件更換不同的工具來計算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計數(shù)的工作通常是人工操作，工作效率很低，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化的發(fā)展影響很大。

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