計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)1.概念計(jì)算機(jī)視覺(jué)（ComputerVision,CV）是一門(mén)研究如何讓計(jì)算機(jī)達(dá)到人類(lèi)那樣“看”的學(xué)科。更準(zhǔn)確點(diǎn)說(shuō)，它是利用攝像機(jī)和電腦代替人眼使得計(jì)算機(jī)擁有類(lèi)似于人類(lèi)的那種對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分割、分類(lèi)、識(shí)別、判別決策的功能。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺(jué)的一種模擬，是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要部分，它的研究目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)具有通過(guò)二維圖像認(rèn)知三維環(huán)境信息的能力。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是以圖像處理技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、概率統(tǒng)計(jì)分析、計(jì)算幾何、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)理論和計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)等為基礎(chǔ)，通過(guò)計(jì)算機(jī)分析與處理視覺(jué)信息。

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電子數(shù)粒機(jī)一直到上世紀(jì)經(jīng)70年代末才正式應(yīng)用于制藥行業(yè)，我們稱之為光電數(shù)粒機(jī)時(shí)代。或許也可以叫全自動(dòng)電子數(shù)粒機(jī)，為什么這樣說(shuō)呢？因?yàn)槭窃谠瓉?lái)種子數(shù)粒的基礎(chǔ)上去研發(fā)以及革新的，真正的意義是高速數(shù)粒方面量的飛躍。是實(shí)實(shí)在在的解決勞動(dòng)力，降低使用成本，也完全實(shí)現(xiàn)制藥行業(yè)外包的機(jī)械包裝設(shè)備的全自動(dòng)化。缺點(diǎn)：這種方法數(shù)粒誤差率以及速度上不去了。因?yàn)椴捎肞LC單機(jī)一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點(diǎn)，并且紅外線脈沖單線掃描。而實(shí)現(xiàn)真正意義上光電數(shù)粒機(jī)實(shí)行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對(duì)數(shù)粒機(jī)的計(jì)數(shù)能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個(gè)點(diǎn)：數(shù)粒機(jī)的速度要更快點(diǎn)，精確度要更高點(diǎn)。

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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是屬于人工智能的重要分支。人工智能的研究圍繞在如何使機(jī)器具備人類(lèi)智能，其架構(gòu)可分為基礎(chǔ)支持層、技術(shù)層、應(yīng)用層?；A(chǔ)支持層包括大數(shù)據(jù)、計(jì)算力和算法，基礎(chǔ)支持層中的數(shù)據(jù)可以比作人工智能的燃料、算法可以比作人工智能的發(fā)動(dòng)機(jī)，數(shù)據(jù)量、運(yùn)算能力提升以及深度學(xué)習(xí)算法促進(jìn)了人工智能技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展；技術(shù)層側(cè)重人類(lèi)智能的某一方面，包括視覺(jué)類(lèi)技術(shù)（機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)）、語(yǔ)音類(lèi)技術(shù)（語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器翻譯等）、自然語(yǔ)言處理類(lèi)技術(shù)、人機(jī)交互等；應(yīng)用層則是人工智能技術(shù)的具體落地，可以是具體的產(chǎn)品、裝備（如智能檢測(cè)裝備），也可以是一類(lèi)解決方案（如人臉識(shí)別）。從機(jī)器視覺(jué)的架構(gòu)來(lái)看，從底層的傳感、到算法集成應(yīng)用，隸屬于人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造生產(chǎn)領(lǐng)域。我們認(rèn)為有兩點(diǎn)重要原因：（1）可靠性原則，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是基于人工智能的架構(gòu)，其底層是以數(shù)據(jù)傳感和算法作為支撐的，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備自身集成了自動(dòng)化定位、識(shí)別、判定的軟硬件平臺(tái)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)批量化產(chǎn)品，可以做到較高的可靠性；（2）經(jīng)濟(jì)性原則，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的應(yīng)用對(duì)人工的替代性具備明顯的成本優(yōu)勢(shì)，而且具有更高的一致性的要求。由于有這兩大優(yōu)勢(shì)，在數(shù)粒行業(yè)，上海衛(wèi)嵐電子很好的運(yùn)用了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。

上海衛(wèi)嵐視覺(jué)數(shù)粒機(jī)與包裝機(jī)廠家珠聯(lián)璧合。

待數(shù)粒的物料從頂部的料斗進(jìn)入機(jī)器

進(jìn)入滑槽頂端，然后沿滑槽加速下

工業(yè)相機(jī)捕捉物料經(jīng)過(guò)視點(diǎn)(指

的個(gè)數(shù)上傳給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)

際數(shù)量調(diào)整振動(dòng)器的啟停和振幅

如果是自動(dòng)包裝模式，則與包裝機(jī)

待包裝人員給出“放料一次”信號(hào)后開(kāi)始下一

物料從頂部的料斗進(jìn)入機(jī)器，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)(振盤(pán)/輸送帶)

然后沿滑槽加速下穿過(guò)高速工業(yè)相機(jī)和背景板之間，在光源的作用下

指相機(jī)的掃描面)時(shí)的圖像并進(jìn)行在線圖像處理分析

系統(tǒng)在通知上位機(jī)顯示屏顯示數(shù)量的同時(shí)，

啟停和振幅，從而控制接料裝置內(nèi)的物料個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)

則與包裝機(jī)通訊進(jìn)行自動(dòng)包裝流程，如果是手動(dòng)包裝模式

信號(hào)后開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。

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上海衛(wèi)嵐電子科技股份有限公司高速數(shù)粒機(jī)是一款視覺(jué)數(shù)粒機(jī),有別于傳統(tǒng)的電子計(jì)數(shù)數(shù)粒機(jī),視覺(jué)數(shù)粒機(jī)采用突破性原理,高速取像、整堆計(jì)數(shù)、邏輯分配,基于高速視覺(jué)技術(shù)邏輯分配的數(shù)粒方法。具有幾大優(yōu)勢(shì):1、遙距取像,不受粉塵影響；2、高解像度,可檢破片碎粒,小堆剔除；3、物料整堆計(jì)數(shù),高速準(zhǔn)確；4、邏輯分配,無(wú)需高速閘門(mén)；5、整合通道,無(wú)需多層分料分道,節(jié)省空間6、設(shè)備具有學(xué)習(xí)功能每一款產(chǎn)品能兼容不同物料不同數(shù)粒要求，擴(kuò)充了設(shè)備的性能

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