在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計數(shù)和稱重。數(shù)粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔，因而得到采用。目前，藥品數(shù)粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統(tǒng)光電式數(shù)粒機存在的缺點，利用DSP與線陣CCD作為檢測計數(shù)元件，設計了更為先進的數(shù)粒機系統(tǒng)。本數(shù)粒機系統(tǒng)的檢測元件遠離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設計了檢測通道，能夠檢測計數(shù)各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計數(shù)與顆粒數(shù)粒校驗，消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。

上海衛(wèi)嵐視覺數(shù)粒機具有自主**的知識產權。楊浦區(qū)便捷式Z1650多道組合式視覺數(shù)粒機

技術性能及特點:

1.國內**的三相機立體成像技術,有效地解決了物料重疊造成的識別誤差,能快速準確識別岀物料的具體數(shù)量。

2.采用進口高速線陣CCD傳感器,分辨率高達2048,掃描速度可達每秒10000次;配備600萬高清光學鏡頭,**小可以識別出0.3mm的顆粒。

3.輔道為兩級控制,通過前后道速度差以及其它機械結構輔助,使得補數(shù)物料可以順序通過,有效的提升數(shù)粒精度,適用于對精度要求較高的中小型顆粒物料。

4.采用觸摸工控屏,界面友好,簡單易懂,容易上手。

5.所有參數(shù)均保存在工控機中,理論上支持無限多種物料的識別及控制參數(shù)。

6.放料模式支持腳踏放料、觸摸放料、自動放料等多種模式。

7.快速換料:—鍵快速清理功能,可以快速的清空設備的剩余物料,清料后只需將待數(shù)物料設為當前即可完成更換數(shù)粒的物料。

8.智能檢測報警功能:異物檢測報警,缺料檢測報警,包裝機異常報警。

甘肅Z1650多道組合式視覺數(shù)粒機訂做視覺數(shù)粒機具備強大的學習功能。

光電數(shù)粒機技術工作原理：通過初始調整振動送料板，使料斗內藥粒沿著振動板軌道連續(xù)不斷向前振動，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數(shù)，當藥粒達到預定數(shù)量后，由PLC給電氣閥信號關閉下料口，數(shù)好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現(xiàn)數(shù)粒計數(shù)功能，（目前國內的很多的數(shù)粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業(yè)的使用是**普及。視覺數(shù)粒機相對光電數(shù)粒機來說不僅效率成倍增長，同時大幅度提高了數(shù)粒的精度。

當前包裝機械應用中，其傳感和檢測技術、定位控制、在線監(jiān)測等得不到充分應用，同國外的自動化技術比依然存在較大的差距?，F(xiàn)今，我國包裝機械品種約有1300多種，缺少高科技、高精度、高質量配套產品，產品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差，壽命短，表面處理粗糙，造型不美觀，我國包裝機械的技術水平從整體上看比先進國家落后20年左右。從科研產品開發(fā)上看，還基本停留在測試仿制階段，自行開發(fā)能力不強，科研投入少，經費*占銷售額的1%，而發(fā)達國家高達8%～10%。

上海衛(wèi)嵐與客戶共同成就。

具有**意義的自動化改變著包裝的制造方法及其產品的傳輸方式。設計、安裝的自動控制包裝系統(tǒng)，無論從提高產品質量和生產效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關重要的。自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術正在進一步深化，并得到更普遍的應用。自動包裝的關鍵在于依據(jù)生產加工或包裝過程，設計出一個能夠得以實現(xiàn)自動控制的結構方案。顯然，自動裝置(機械手或機器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個自動裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務的一臺機器或一個機構。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結構的氣動壓力聯(lián)動裝置；也可以是復雜的，

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CCD視覺檢測技術是精密測試技術領域中相當有有發(fā)展?jié)摿Φ男录夹g，它綜合運用了電子學、光電探測、圖像處理和計算機技術，將機器視覺引入到工業(yè)檢測來實現(xiàn)對物體表面特征、尺寸或位置的快速檢測，具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點。CCD金屬表面缺點視覺檢測系統(tǒng)安裝在具有規(guī)則形狀的金屬產品生產流水線上，可對生產線上的每個產品的表面缺點及外形尺寸等進行在線檢測，尤其對于有金屬光澤的產品的表面質量檢測效果更加突出。當檢測到有缺點的工件時，系統(tǒng)可根據(jù)實際需求發(fā)出相應的控制信號，即可直接將廢品剔除，也可控制打標機構在缺點品上噴涂標志。該系統(tǒng)能有效地提高產品質量、工作效率，減少勞動強度，節(jié)約人力資源。質量標準可通過程序進行設置，不會受主觀因素的影響，因此能夠確保質量標準的統(tǒng)一，并且不會出現(xiàn)漏檢的情況。

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