具有**意義的自動(dòng)化改變著包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計(jì)、安裝的自動(dòng)控制包裝系統(tǒng)，無論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動(dòng)裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更普遍的應(yīng)用。自動(dòng)包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程，設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動(dòng)裝置(機(jī)械手或機(jī)器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個(gè)自動(dòng)裝置即是能通過自動(dòng)控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)機(jī)構(gòu)。它可以是簡單的，例如，從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置；也可以是復(fù)雜的，

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 數(shù)粒機(jī)作為一種精密電子測量儀器，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)研制、改進(jìn)小批試制后，其主要性能已選到國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，特別是數(shù)粒準(zhǔn)確、快速，工作穩(wěn)定可靠，壽命長等特點(diǎn)。而其價(jià)格卻比國外產(chǎn)品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國內(nèi)農(nóng)業(yè)部門有關(guān)單位應(yīng)用數(shù)粒機(jī)的推廣應(yīng)用，將使我國農(nóng)業(yè)科研工作者在進(jìn)行育種、選種過程中提高研究水平，節(jié)省大量時(shí)間。育種工作的過程中，發(fā)現(xiàn)對種子計(jì)數(shù)和優(yōu)劣區(qū)分是份乏味又無聊的工作，同時(shí)還需要對部分零部件更換不同的工具來計(jì)算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計(jì)數(shù)的工作通常是人工操作，工作效率很低，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展影響很大。

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我國包裝機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用起步較晚，20世紀(jì)70年代，我國制造出了包裝機(jī)，并應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)過多年的發(fā)展，包裝機(jī)械工業(yè)已經(jīng)成為我國工業(yè)快速發(fā)展的支撐力量。包裝機(jī)械在啤酒和飲料灌裝設(shè)備中應(yīng)用普遍，并逐步和自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的高速化、成套化發(fā)展，其生產(chǎn)穩(wěn)定性和可靠性較強(qiáng)。當(dāng)前自動(dòng)化包裝機(jī)械以單機(jī)控制為主，應(yīng)用PLC和工控機(jī)等設(shè)備，食品包裝機(jī)械傳統(tǒng)上采用機(jī)械傳動(dòng)，系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)比較好化設(shè)計(jì)，這也是自動(dòng)化技術(shù)需要重點(diǎn)提升的技術(shù)點(diǎn)。

電荷耦合器件的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其他大多數(shù)器件是以電流或電壓為信號(hào)。CCD的基本功能是電荷的存儲(chǔ)和電荷的轉(zhuǎn)移。因此，CCD工作過程的主要問題是信號(hào)電荷的產(chǎn)生、存儲(chǔ)、傳輸和檢測。CCD有兩種基本類型：一是電荷包存儲(chǔ)在半導(dǎo)體與絕緣體之間的界面，并沿界面?zhèn)鬏?，這類器件稱為表面溝道CCD（簡稱SCCD）；二是電荷包存儲(chǔ)在離半導(dǎo)體表面一定深度的體內(nèi)，并在半導(dǎo)體體內(nèi)沿一定方向傳輸，這類器件稱為體溝道或埋溝道器件（簡稱BCCD）。下面以SCCD為主討論CCD的基本工作原理。

視覺數(shù)粒機(jī)精度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)光電、稱重計(jì)數(shù)方式。

使用數(shù)粒機(jī)，需要先對種子進(jìn)行清選，去除種子中的雜質(zhì)，因?yàn)楫?dāng)種子中摻有雜質(zhì)時(shí)，也會(huì)在光導(dǎo)管中形成投影而計(jì)數(shù)，影響數(shù)粒結(jié)果。還有一個(gè)需要注意的地方就是控制或者調(diào)節(jié)好數(shù)種盤的軌道寬度，因?yàn)檎_的數(shù)粒要求種子排成一行，一次落下，落下一粒即產(chǎn)生一個(gè)投影，計(jì)數(shù)為1。如果軌道過于寬大，種子以兩?；蛘呷５姆绞酵瑫r(shí)落下，則它們由于下落高度相同，種子質(zhì)量也相差無幾，無法區(qū)分出他們的下落時(shí)間差，結(jié)果就是在光導(dǎo)管上只產(chǎn)生了一個(gè)投影，錯(cuò)誤記數(shù)為1粒種子，這時(shí)候誤差就會(huì)產(chǎn)生，所以為了避免這種誤差，應(yīng)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)好數(shù)粒機(jī)的軌道寬度。

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