全站儀采用了光電掃描測角系統(tǒng)，其類型主要有：編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)及動態(tài)（光柵盤）測角系統(tǒng)等三種。按其外觀結構分類全站儀按其外觀結構可分為兩類：

（1）積木型（Modular，又稱組合型）早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經緯儀、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以通過電纜或接口把它們組合起來，形成完整的全站儀。

（2）整體型（Integral）隨著電子測距儀進一步的輕巧化，現(xiàn)代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不可分割的整體，其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。 中國電子測量儀器處于新中國成立以來第二次發(fā)展機遇。智能化測量儀器按需定制

隨著計算機技術的不斷發(fā)展與應用以及用戶的特殊要求與其它工業(yè)技術的應用，全站儀出現(xiàn)了一個新的發(fā)展時期，出現(xiàn)了帶內存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀。世界上比較高精度的全站儀：測角精度（一測回方向標準偏差）0.5秒，測距精度 0.5mm+1ppm。利用ATR（Auto Targets Recognition，自動目標識別）功能，白天和黑夜（無需照明）都可以工作。全站儀已經達到令人不可致信的角度和距離測量精度，既可人工操作也可自動操作，既可遠距離遙控運行也可在機載應用程序控制下使用，可使用在精密工程測量、變形監(jiān)測、幾乎是無容許限差的機械引導控制等應用領域。江蘇測量儀器機械結構自動影像測量儀已經成為國內使用較廣闊的影像測量儀種類，并有取代手動影像測量儀的趨勢。

半站型電子速測儀是指用光學方法測角的電子速測儀，也有稱之為“測距經緯儀”。這種速測儀出現(xiàn)較早，并且進行了不斷的改進，可將光學角度讀數通過鍵盤輸入到測距儀，對斜距進行化算，結尾得出平距、高差、方向角和坐標差，這些結果都可自動地傳輸到外部存儲器中。全站型電子速測儀則是由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲單元等組成的三維坐標測量系統(tǒng)，測量結果能自動顯示，并能與邊緣設備交換信息的多功能測量儀器。由于全站型電子速測儀較完善地實現(xiàn)了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或簡稱全站儀。

雙軸自動補償的所采用的構造（現(xiàn)有水平，包括Topcon,Trimble）：使用一水泡（該水泡不是從外部可以看到的，與檢驗校正中所描述的不是一個水泡）來標定超高水平面，該水泡是中間填充液體，兩端是氣體。在水泡的上部兩側各放置一發(fā)光二極管，而在水泡的下部兩側各放置一光電管，用一接收發(fā)光二極管透過水泡發(fā)出的光。而后，通過運算電路比較兩二極管獲得的光的強度。當在初始位置，即超高水平時，將運算值置零。當作業(yè)中全站儀器傾斜時，運算電路實時計算出光強的差值，從而換算成傾斜的位移，將此信息傳達給控制系統(tǒng)，以決定自動補償的值。自動補償的方式初由微處理器計算后修正輸出外，還有一種方式即通過步進馬達驅動微型絲桿，把此軸方向上的偏移進行補正，從而使軸時刻保證超高水平。蘇州厚度測量測量儀器。

測繪儀器，簡單講就是為測繪作業(yè)設計制造的數據采集、處理、輸出等儀器和裝置。在工程建設中規(guī)劃設計、施工及經營管理階段進行測量工作所需用的各種定向、測距、測角、測高、測圖以及攝影測量等方面的儀器。測量水平角和豎直角的儀器。由望遠鏡、水平度盤與垂直度盤和基座等部件組成。按讀數設備分為游標經緯儀、光學經緯儀和電子（自動顯示）經緯儀。經緯儀廣闊用于控制、地形和施工放樣等測量。在經緯儀上附有代言配件時，可組成：激光經緯儀、坡面經緯儀等。此外，還有代言的陀螺經緯儀、礦山經緯儀、攝影經緯儀等。上海高精度運動平臺儀器。江蘇測量儀器機械結構

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全站儀這一較常規(guī)的測量儀器將越來越滿足各項測繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。全站儀的測角系統(tǒng)與傳統(tǒng)光學經緯儀測角系統(tǒng)不同點全站儀的測角系統(tǒng)與傳統(tǒng)光學經緯儀測角系統(tǒng)相比較，主要有兩個方面的不同：

（1）傳統(tǒng)的光學度盤被超高編碼度盤或光電增量編碼器所代替，用電子細分系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的光學測微器；

（2）由傳統(tǒng)的觀測者判讀觀測值及手工記錄變?yōu)橛^測者直接讀數并自動記錄。

全站儀的測距系統(tǒng)與一般測距儀基本一致，只是體積更小，通常采用半導體砷化鎵發(fā)光二極管作為光源。不同廠家生產的不同類型及系列的全站儀，其比較大測程和距離測量誤差均有較大變化。 智能化測量儀器按需定制

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