伺服放大器的常見故障模式及伺服放大器維修處理措施，參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。一般對(duì)于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)警等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報(bào)警時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。中維自動(dòng)化有著豐富的伺服放大器維修經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的維修工程師，是一家口碑良好的維修公司。陽江臺(tái)達(dá)伺服放大器維修師傅

當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)過電壓故障時(shí)如何處理維修？伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)警。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障：一是電源輸入電壓過高，第二就是再生制動(dòng)提高了直流母線電壓。對(duì)于第二種情況報(bào)警一般發(fā)生在停機(jī)時(shí)，在停機(jī)過程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機(jī)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時(shí)伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會(huì)超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報(bào)警。所以遇到此情況一是要檢查電源輸入電壓是否正常；二是要確認(rèn)伺服放大器停機(jī)時(shí)間是否設(shè)置過短，可嘗試加長停機(jī)時(shí)間；三是要檢查再生制動(dòng)電阻是否阻值過小或者出現(xiàn)故障。珠海松下伺服放大器維修售后中維自動(dòng)化擁有專業(yè)的伺服放大器維修團(tuán)隊(duì)。

西門子伺服放大器的維修有哪些注意事項(xiàng)？若伺服放大器控制印制電路板沒安裝好，則重新把伺服放大器控制印制電路板安裝好;若伺服放大器故障，則更換伺服放大器;若動(dòng)力電纜絕緣老化，則更換動(dòng)力電纜;若伺服電機(jī)絕緣老化，更換伺服電機(jī)。經(jīng)常地使用規(guī)格不正確的替換零件，這可能導(dǎo)致設(shè)備仍然無法工作，或者在壞的情況下，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器再次炸機(jī)。還是需要經(jīng)驗(yàn)和觀察來獲得正確的組件編號(hào)，以避免這種麻煩。在這種情況下，我們手頭有類似的放大器，損壞少得多，這使得識(shí)別正確的零件號(hào)變得相當(dāng)簡單。該西門子放大器經(jīng)過維修，測(cè)試并送回給客戶。

什么是過電壓故障？如何做伺服放大器維修？伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障：是電源輸入電壓過高，第二就是再生制動(dòng)提高了直流母線電壓。對(duì)于第二種情況報(bào)警一般發(fā)生在停機(jī)時(shí)，在停機(jī)過程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機(jī)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時(shí)伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會(huì)超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報(bào)警。想了解更多伺服放大器維修相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注中維自動(dòng)化。

西門子伺服放大器維修案例介紹：進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修。故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無法起動(dòng)。分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動(dòng)機(jī)床，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。伺服放大器維修廠家中維自動(dòng)化面對(duì)各種產(chǎn)品問題反饋，能夠聽取意見與改善，堅(jiān)持為客戶創(chuàng)造更高的價(jià)值。江門松下伺服放大器維修價(jià)格

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伺服放大器維修需要針對(duì)不同的故障原因針對(duì)性處理，例如電機(jī)失速如何維修？故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)，如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入，如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。陽江臺(tái)達(dá)伺服放大器維修師傅

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