伺服放大器維修有哪些方法呢？LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)的故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮的故障原因：供電電壓太低，小于比較小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍的故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60o/120o)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色的故障原因：存在故障。處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。中維自動(dòng)化有著專業(yè)維修伺服放大器的技術(shù)水平。汕頭三菱伺服放大器維修中心

西門子伺服放大器維修案例介紹：驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 。分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。江門西門子伺服放大器維修工程專業(yè)的伺服放大器維修，可以延長(zhǎng)其壽命，以致節(jié)省不必要的費(fèi)用，中維自動(dòng)化是您值得信賴的選擇。

伺服放大器的工作原理是什么？為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。在伺服放大器中，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào)，并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1（或2）轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1》0時(shí)，U22-21》0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)△1《0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可見，伺服放大器相當(dāng)于一個(gè)三位式無觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。伺服放大器運(yùn)行復(fù)雜每當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)一定要找專業(yè)的伺服放大器維修公司做維修，幫您一步到位！

什么是過電壓報(bào)警？如何做伺服放大器維修？伺服放大器突然出現(xiàn)過電壓報(bào)警，發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動(dòng)時(shí)并沒有報(bào)警發(fā)生，只有在電機(jī)減速或停止時(shí)才出現(xiàn)報(bào)警，整個(gè)過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機(jī)減速過程中的再生制動(dòng)電阻放電回路故障造成了此報(bào)警的出現(xiàn)。這臺(tái)伺服放大器沒有連接外接制動(dòng)電阻，而是使用的放大器內(nèi)置的制動(dòng)電阻。于是拆開伺服放大器測(cè)量?jī)?nèi)置制動(dòng)電阻，果然內(nèi)置制動(dòng)電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時(shí)沒有內(nèi)置制動(dòng)電阻更換，所以為伺服放大器增加一個(gè)外接制動(dòng)電阻，試機(jī)，設(shè)備工作正常。想了解更多伺服放大器維修相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注中維自動(dòng)化。

什么是欠電壓故障？如何做伺服放大器維修？伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報(bào)警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問題，如電源電壓過低或者三相電源缺相會(huì)導(dǎo)致直流電壓過低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過低。所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測(cè)量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。什么是過電流故障？伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會(huì)引發(fā)過電流報(bào)警。此報(bào)警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對(duì)地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開，再接通電源看報(bào)警是否繼續(xù)存在。如報(bào)警消失則說明故障在外部接線部分，可進(jìn)一步確認(rèn)是相間短路還是三相對(duì)地短路。如報(bào)警繼續(xù)存在，則可說明可能是IPM功率模塊故障。中維自動(dòng)化一直致力于為顧客提供更專業(yè)的維修服務(wù)，維修產(chǎn)品如伺服放大器、plc、觸摸屏等工控設(shè)備。佛山東元伺服放大器維修點(diǎn)

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當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)過電壓故障時(shí)如何處理維修？伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)警。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障：一是電源輸入電壓過高，第二就是再生制動(dòng)提高了直流母線電壓。對(duì)于第二種情況報(bào)警一般發(fā)生在停機(jī)時(shí)，在停機(jī)過程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機(jī)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時(shí)伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會(huì)超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報(bào)警。所以遇到此情況一是要檢查電源輸入電壓是否正常；二是要確認(rèn)伺服放大器停機(jī)時(shí)間是否設(shè)置過短，可嘗試加長(zhǎng)停機(jī)時(shí)間；三是要檢查再生制動(dòng)電阻是否阻值過小或者出現(xiàn)故障。汕頭三菱伺服放大器維修中心

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