什么是過載故障？如何做伺服放大器維修？過載故障是指工作負荷超過了伺服放大器的最大負載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出，伺服放大器報“過載”或者“過負荷”。過載也是伺服放大器的常見報警之一，但過載報警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報警的原因有下面幾種情況： 1）機械卡死或者機械摩擦阻力過大；2）驅(qū)動負載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機U、V、W接線錯誤；4）伺服放大器加減速時間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，存在振動；5）伺服電機編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報警時，首先應(yīng)根據(jù)實際情況確定報警原因，再進一步解決問題。中維自動化的工程技術(shù)人員有著非常專業(yè)的伺服放大器維修知識與實踐能力。湛江東元伺服放大器維修廠商

什么是欠電壓故障？如何做伺服放大器維修？伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問題，如電源電壓過低或者三相電源缺相會導(dǎo)致直流電壓過低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過低。所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。什么是過電流故障？伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會引發(fā)過電流報警。此報警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開，再接通電源看報警是否繼續(xù)存在。如報警消失則說明故障在外部接線部分，可進一步確認是相間短路還是三相對地短路。如報警繼續(xù)存在，則可說明可能是IPM功率模塊故障。肇慶力士樂伺服放大器維修電話中維自動化一直致力于為顧客提供更專業(yè)的維修服務(wù)，維修產(chǎn)品如伺服放大器、plc、觸摸屏等工控設(shè)備。

西門子伺服放大器維修案例介紹：驅(qū)動器未準備好的故障維修。 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W，確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復(fù)正常。由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。

伺服放大器檢測維修時遇到這些故障怎么辦？超科自動化在這里教你如何處理。一、LED燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。二、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于至小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。三、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。多數(shù)無刷電機都是相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。四、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效

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西門子伺服放大器維修案例介紹：SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修 。故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且只移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象?？紤]到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復(fù)正常。持續(xù)關(guān)注伺服放大器維修廠家中維自動化，可以了解更多知識！肇慶發(fā)那科伺服放大器維修大概價格多少

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伺服放大器維修有哪些方法呢？電機在一個方向上比另一個方向跑得快的故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。電機失速的故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。湛江東元伺服放大器維修廠商

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