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西門子伺服放大器維修案例介紹:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,測量檢查發(fā)現(xiàn),當少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅(qū)動器檢測端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。廣州伺服放大器維修服務(wù)中心,中維自動化為您的伺服放大器一路保駕護航。柳州東元伺服放大器維修部
伺服系統(tǒng)由于其重量輕、效率高、噪音低、輸出力矩大和可靠性高等一系列優(yōu)點,在工控傳動領(lǐng)域得到越來越廣的應(yīng)用。在有高精度要求的諸多數(shù)控設(shè)備中,執(zhí)行機構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動伺服電機來實現(xiàn)的。從運行經(jīng)驗看,整個數(shù)控系統(tǒng)中,由于伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連,是弱電與強電的接口,其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時有效的伺服放大器維修對于保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。江門力士樂伺服放大器維修大概價格中維自動化有著專業(yè)維修伺服放大器的技術(shù)水平。
伺服放大器維修有哪些方法呢?電機在一個方向上比另一個方向跑得快的故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。電機失速的故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
整個數(shù)控系統(tǒng)中,由于伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連,是弱電與強電的接口,其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時有效的維修對于保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。 電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型,由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的,一個或者二個電容的損壞或者性能下降并不會馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象,此時一定要引起重視,及時找到原因并處理,否則隨著故障的擴大極易引起直流電壓的大范圍波動,終燒壞IPM功率模塊,造成較大的損失。中維自動化曾為上百家企業(yè)進行過伺服放大器維修服務(wù),滿意度高達98%,高效服務(wù)為客戶解決故障。
伺服放大器檢測維修方法中遇到點擊失速故障怎么辦?超科自動化在這里給你講解。電機失速故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。持續(xù)關(guān)注伺服放大器維修廠家中維自動化,可以了解更多伺服放大器維修知識!云浮力士樂伺服放大器維修廠商
想要維修好伺服放大器并使其恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)則需要請專業(yè)維修人員進行維修,中維自動化則是一個不錯的選擇。柳州東元伺服放大器維修部
伺服放大器的常見故障模式及伺服放大器維修處理措施,參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,會導(dǎo)致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報警等異常情況時,首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報警時,首先需要了解這是否是一個新購設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構(gòu)或者驅(qū)動負載等情況,如果存在這種情況,則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動功率不同,需要根據(jù)實際情況對相應(yīng)的參數(shù)進行重新設(shè)置。柳州東元伺服放大器維修部
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