伺服系統(tǒng)由于其重量輕、效率高、噪音低、輸出力矩大和可靠性高等一系列優(yōu)點,在工控傳動領(lǐng)域得到越來越廣的應用。在有高精度要求的諸多數(shù)控設備中,執(zhí)行機構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動伺服電機來實現(xiàn)的。從運行經(jīng)驗看,整個數(shù)控系統(tǒng)中,由于伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連,是弱電與強電的接口,其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時有效的伺服放大器維修對于保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。如果想了解更多關(guān)于伺服放大器維修的問題和解決方法,請持續(xù)關(guān)注中維自動化。湛江西門子伺服放大器維修處
什么是過載故障?如何做伺服放大器維修?過載故障是指工作負荷超過了伺服放大器的最大負載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出,伺服放大器報“過載”或者“過負荷”。過載也是伺服放大器的常見報警之一,但過載報警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報警的原因有下面幾種情況: 1)機械卡死或者機械摩擦阻力過大;2)驅(qū)動負載超出了伺服放大器的允許范圍;3)伺服電機U、V、W接線錯誤;4)伺服放大器加減速時間或者增益調(diào)整等參數(shù)設置不合理,導致伺服系統(tǒng)運行不穩(wěn)定,存在振動;5)伺服電機編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報警時,首先應根據(jù)實際情況確定報警原因,再進一步解決問題。東莞松下伺服放大器維修中維自動化承接各種伺服放大器維修,維修人員也有著專業(yè)的維修技術(shù)與豐富的維修經(jīng)驗。
電容板故障的可能性很大,所以先從電容板開始檢查。目視電容板有六塊電容并聯(lián)在一起,對直流回路電壓信號進行濾波,發(fā)現(xiàn)其中有一個330μF的電容頂部有突起變形及輕微漏液現(xiàn)象。將其余電容也都拆下,使用萬用表測量觀察其充放電過程,發(fā)現(xiàn)一切正常。更換損壞的電容器后試用,設備再也沒有發(fā)生“AL10”直流回路欠電壓報警。電容器損壞故障在伺服放大器故障維修中較為典型,由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的,一個或者二個電容的損壞或者性能下降并不會馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象,此時一定要引起重視,及時找到原因并處理,否則隨著故障的擴大極易引起直流電壓的大范圍波動,直至燒壞IPM功率模塊,造成較大的損失。
伺服放大器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高級別產(chǎn)品。那么對伺服放大器維修有哪些方法呢?示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出的故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。中維自動化擁有專業(yè)的伺服放大器維修團隊。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。若不懂得伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng)要怎樣進行的話,那就快來學習一下了,因為俗話有說,宜未雨而綢繆;毋臨渴而掘井。所以,驅(qū)動器也需要未雨綢繆,也需要保養(yǎng)的!是有保養(yǎng)方法的:可從溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。何定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。中維自動化在伺服放大器維修方面技術(shù)精湛,檢測設備完善,保持著超高的維修效率。肇慶三菱伺服放大器維修哪里有
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西門子伺服放大器維修案例介紹:SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修 。故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且只移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機床恢復正常。湛江西門子伺服放大器維修處
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