西門子伺服放大器維修案例介紹：驅動器未準備好的故障維修。 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。中維自動化擁有專業(yè)的伺服放大器維修團隊。汕頭臺達伺服放大器維修工程師

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高質量產(chǎn)品。那么伺服驅動器維修要怎么處理，比如示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。工程師判斷是電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法可以用直流電壓表檢測觀察。 佛山松下伺服放大器維修電話中維自動化一直致力于為顧客提供更專業(yè)的維修服務，維修產(chǎn)品如伺服放大器、plc、觸摸屏等工控設備。

西門子伺服放大器維修案例介紹：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  3)位置測量系統(tǒng)本身不良。由于本機床伺服驅動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結構，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床X軸產(chǎn)生運動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。

AL10直流回路欠電壓報警維修。一臺三菱MR-J2S-200A伺服放大器出現(xiàn)“AL10”直流回路欠電壓報警。此報警只是斷續(xù)出現(xiàn)，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對伺服放大器進行初步檢測，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異常現(xiàn)象，三相電源輸入也沒有存在缺相現(xiàn)象。對設備運行進行進一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時也會發(fā)生此報警，而且同一臺設備其它兩臺伺服放大器一直運行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）電容板的整體電容值降低，導致儲能能力下降，于是在電機運行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大的波動。2）IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯誤的欠電壓報警信號。3）控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統(tǒng)得到錯誤信號。廣州伺服放大器維修服務中心，中維自動化為您的伺服放大器一路保駕護航。

電容板故障的可能性很大，所以先從電容板開始檢查。目視電容板有六塊電容并聯(lián)在一起，對直流回路電壓信號進行濾波，發(fā)現(xiàn)其中有一個330μF的電容頂部有突起變形及輕微漏液現(xiàn)象。將其余電容也都拆下，使用萬用表測量觀察其充放電過程，發(fā)現(xiàn)一切正常。更換損壞的電容器后試用，設備再也沒有發(fā)生“AL10”直流回路欠電壓報警。電容器損壞故障在伺服放大器故障維修中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個或者二個電容的損壞或者性能下降并不會馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象，此時一定要引起重視，及時找到原因并處理，否則隨著故障的擴大極易引起直流電壓的大范圍波動，直至燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。持續(xù)關注伺服放大器維修廠家中維自動化，可以了解更多知識！柳州歐姆龍伺服放大器維修價錢

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伺服放大器的常見故障模式及伺服放大器維修處理措施，參數(shù)設置類故障。伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設置非常重要，如參數(shù)設置不正確，會導致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。一般對于新購設備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報警等異常情況時，首先需要考慮參數(shù)設置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報警時，首先需要了解這是否是一個新購設備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構或者驅動負載等情況，如果存在這種情況，則會導致伺服放大器驅動功率不同，需要根據(jù)實際情況對相應的參數(shù)進行重新設置。汕頭臺達伺服放大器維修工程師

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