西門子伺服放大器維修案例介紹：驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修。 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機(jī)，開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。中維自動(dòng)化擁有專業(yè)的伺服放大器維修團(tuán)隊(duì)。汕頭臺(tái)達(dá)伺服放大器維修工程師
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高質(zhì)量產(chǎn)品。那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，比如示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。工程師判斷是電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 佛山松下伺服放大器維修電話中維自動(dòng)化一直致力于為顧客提供更專業(yè)的維修服務(wù)，維修產(chǎn)品如伺服放大器、plc、觸摸屏等工控設(shè)備。
西門子伺服放大器維修案例介紹：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無(wú)故障。
AL10直流回路欠電壓報(bào)警維修。一臺(tái)三菱MR-J2S-200A伺服放大器出現(xiàn)“AL10”直流回路欠電壓報(bào)警。此報(bào)警只是斷續(xù)出現(xiàn)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對(duì)伺服放大器進(jìn)行初步檢測(cè)，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異?，F(xiàn)象，三相電源輸入也沒(méi)有存在缺相現(xiàn)象。對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時(shí)也會(huì)發(fā)生此報(bào)警，而且同一臺(tái)設(shè)備其它兩臺(tái)伺服放大器一直運(yùn)行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）電容板的整體電容值降低，導(dǎo)致儲(chǔ)能能力下降，于是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法平抑逆變模塊對(duì)直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大的波動(dòng)。2）IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯(cuò)誤的欠電壓報(bào)警信號(hào)。3）控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統(tǒng)得到錯(cuò)誤信號(hào)。廣州伺服放大器維修服務(wù)中心，中維自動(dòng)化為您的伺服放大器一路保駕護(hù)航。
電容板故障的可能性很大，所以先從電容板開(kāi)始檢查。目視電容板有六塊電容并聯(lián)在一起，對(duì)直流回路電壓信號(hào)進(jìn)行濾波，發(fā)現(xiàn)其中有一個(gè)330μF的電容頂部有突起變形及輕微漏液現(xiàn)象。將其余電容也都拆下，使用萬(wàn)用表測(cè)量觀察其充放電過(guò)程，發(fā)現(xiàn)一切正常。更換損壞的電容器后試用，設(shè)備再也沒(méi)有發(fā)生“AL10”直流回路欠電壓報(bào)警。電容器損壞故障在伺服放大器故障維修中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會(huì)馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象，此時(shí)一定要引起重視，及時(shí)找到原因并處理，否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng)，直至燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。持續(xù)關(guān)注伺服放大器維修廠家中維自動(dòng)化，可以了解更多知識(shí)！柳州歐姆龍伺服放大器維修價(jià)錢
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伺服放大器的常見(jiàn)故障模式及伺服放大器維修處理措施，參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過(guò)程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。一般對(duì)于新購(gòu)設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過(guò)壓過(guò)流報(bào)警等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報(bào)警時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購(gòu)設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。汕頭臺(tái)達(dá)伺服放大器維修工程師
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