伺服放大器出現(xiàn)過載故障如何進(jìn)行維修處理？過載故障是指工作負(fù)荷超過了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出，伺服放大器報(bào)“過載”或者“過負(fù)荷”。過載也是伺服放大器的常見報(bào)警之一，但過載報(bào)警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報(bào)警的原因有下面幾種情況：1）機(jī)械卡死或者機(jī)械摩擦阻力過大；2）驅(qū)動負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機(jī)U、V、W接線錯誤；4）伺服放大器加減速時間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，存在振動；5）伺服電機(jī)編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報(bào)警時，首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定報(bào)警原因，再進(jìn)一步解決問題。中維自動化承接各種伺服放大器維修，維修人員也有著專業(yè)的維修技術(shù)與豐富的維修經(jīng)驗(yàn)。江門三菱伺服放大器維修

為了延長伺服放大器的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時，也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過了梅雨天后，一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。由于運(yùn)動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。肇慶臺達(dá)伺服放大器維修點(diǎn)中維自動化有著豐富的伺服放大器維修經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的維修工程師，是一家口碑良好的維修公司。

伺服放大器維修需要針對不同的故障原因針對性處理，例如電機(jī)失速如何維修？故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)，如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入，如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

西門子伺服放大器維修案例介紹：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報(bào)警。分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  3)位置測量系統(tǒng)本身不良。由于本機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障需要維修時，可以選擇中維自動化為您提供專業(yè)的維修服務(wù)。

伺服系統(tǒng)包括伺服放大器和伺服電機(jī)，放大器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。想了解更多伺服放大器維修相關(guān)知識請關(guān)注中維自動化。柳州東元伺服放大器維修大概價(jià)格多少

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西門子伺服放大器維修案例介紹：驅(qū)動器未準(zhǔn)備好的故障維修。 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機(jī)床無法正常起動。分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。江門三菱伺服放大器維修

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