伺服放大器的常見(jiàn)故障模式及伺服放大器維修處理措施,參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障。伺服放大器的使用過(guò)程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,會(huì)導(dǎo)致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。一般對(duì)于新購(gòu)設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過(guò)壓過(guò)流報(bào)警等異常情況時(shí),首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報(bào)警時(shí),首先需要了解這是否是一個(gè)新購(gòu)設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況,如果存在這種情況,則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同,需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。中維自動(dòng)化工程技術(shù)人員有著從業(yè)多年的伺服放大器維修經(jīng)驗(yàn),用較短的時(shí)間給客戶呈現(xiàn)良好的狀態(tài)。肇慶力士樂(lè)伺服放大器維修大概價(jià)格多少
西門(mén)子伺服放大器維修案例介紹:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。分析與處理過(guò)程:故障分析過(guò)程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號(hào)輸入正確,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見(jiàn)后述)逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào),發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。東莞歐姆龍伺服放大器維修參考價(jià)格中維自動(dòng)化的伺服放大器維修一直致力于閃電式服務(wù),以較快的速度讓機(jī)器動(dòng)起來(lái),不耽誤生產(chǎn)。
伺服放大器維修要怎么處理,以下是一些方法:示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。
當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)過(guò)電壓故障時(shí)如何處理維修?伺服放大器的過(guò)電壓指的是直流母線的電壓過(guò)高。正常情況下,伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入,則整流后的直流電壓為300V左右,當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)警。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障:一是電源輸入電壓過(guò)高,第二就是再生制動(dòng)提高了直流母線電壓。對(duì)于第二種情況報(bào)警一般發(fā)生在停機(jī)時(shí),在停機(jī)過(guò)程中,伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機(jī)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時(shí)伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會(huì)超過(guò)設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報(bào)警。所以遇到此情況一是要檢查電源輸入電壓是否正常;二是要確認(rèn)伺服放大器停機(jī)時(shí)間是否設(shè)置過(guò)短,可嘗試加長(zhǎng)停機(jī)時(shí)間;三是要檢查再生制動(dòng)電阻是否阻值過(guò)小或者出現(xiàn)故障。遇到伺服放大器故障,大多用戶都無(wú)法自行解決的,建議及時(shí)保修或聯(lián)系中維自動(dòng)化,以免留下安全隱患。
發(fā)那科伺服放大器故障維修流程如下:1、檢查/拆卸無(wú)法使用的伺服放大器時(shí),我們的維修技術(shù)人員將進(jìn)行檢查,拆卸和徹底清潔您的設(shè)備的工作。在整個(gè)過(guò)程中,我們將評(píng)估您的伺服器,以確定故障的主要原因。2、組件更換我們的技術(shù)人員會(huì)測(cè)試并更換伺服放大器上所有無(wú)法正常工作的組件。我們還將更換所有磨損的零件以及容易出現(xiàn)故障的組件。其中包括電阻器,二極管,IGBT,電容器,電解電容,繼電器和風(fēng)扇。我們擁有全球較大的FANUC電路板庫(kù)存之一。我們將繼續(xù)進(jìn)行故障排除和更換組件,直到我們確信您的放大器可以進(jìn)入測(cè)試階段為止。3、測(cè)試借助我們眾多的測(cè)試平臺(tái),我們?cè)谀陌l(fā)那科放大器上執(zhí)行了各種動(dòng)態(tài)功能測(cè)試,以確??煽啃?。完成這些步驟后,您的發(fā)那科放大器將在我們的工廠中過(guò)夜運(yùn)行以證明其一致性。4、運(yùn)輸一旦您的發(fā)那科伺服放大器通過(guò)了我們嚴(yán)格的測(cè)試和質(zhì)量控制程序,便會(huì)仔細(xì)包裝并以完美的工作狀態(tài)運(yùn)回給您。中維自動(dòng)化秉承以客戶為中心,形成一套完整的服務(wù)理念,幫助客戶維修伺服放大器提高生產(chǎn)力是我們一貫宗旨。力士樂(lè)伺服放大器維修價(jià)格
中維自動(dòng)化是一家不錯(cuò)的伺服放大器維修服務(wù)企業(yè),具有完善售后維修服務(wù)中心。肇慶力士樂(lè)伺服放大器維修大概價(jià)格多少
整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中,由于伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連,是弱電與強(qiáng)電的接口,其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時(shí)有效的維修對(duì)于保證整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。 電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型,由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的,一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會(huì)馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象,此時(shí)一定要引起重視,及時(shí)找到原因并處理,否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng),終燒壞IPM功率模塊,造成較大的損失。肇慶力士樂(lè)伺服放大器維修大概價(jià)格多少
廣州中維自動(dòng)化技術(shù)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在廣東省等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,廣州中維自動(dòng)化供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!