伺服放大器AL33過電壓報警維修。一臺三菱MR-J2S-200A伺服放大器突然出現(xiàn)“AL33”過電壓報警。通過進一步測試，發(fā)現(xiàn)在電機靜止和啟動時并沒有報警發(fā)生，只有在電機減速或停止時才出現(xiàn)報警，整個過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機減速過程中的再生制動電阻放電回路故障造成了此報警的出現(xiàn)。這臺伺服放大器沒有連接外接制動電阻，而是使用的放大器內(nèi)置的制動電阻。于是拆開伺服放大器測量內(nèi)置制動電阻，果然內(nèi)置制動電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時沒有內(nèi)置制動電阻更換，所以為伺服放大器增加一個外接制動電阻，試機，設(shè)備工作正常。中維自動化一直致力于為顧客提供更專業(yè)的維修服務(wù)，維修產(chǎn)品如伺服放大器、plc、觸摸屏等工控設(shè)備。清遠(yuǎn)施耐德伺服放大器維修大概價格

西門子伺服放大器維修案例介紹：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。分析與處理過程：由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。珠海力士樂伺服放大器維修點中維自動化為您提供專業(yè)的伺服放大器維修，24小時在線服務(wù)，只為給您提供更安心服務(wù)保障。

什么是欠電壓故障？如何做伺服放大器維修？伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問題，如電源電壓過低或者三相電源缺相會導(dǎo)致直流電壓過低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過低。所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。什么是過電流故障？伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會引發(fā)過電流報警。此報警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開，再接通電源看報警是否繼續(xù)存在。如報警消失則說明故障在外部接線部分，可進一步確認(rèn)是相間短路還是三相對地短路。如報警繼續(xù)存在，則可說明可能是IPM功率模塊故障。

當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)過電壓故障時如何處理維修？伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護動作而引發(fā)報警。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障：一是電源輸入電壓過高，第二就是再生制動提高了直流母線電壓。對于第二種情況報警一般發(fā)生在停機時，在停機過程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機時間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時伺服電機處于發(fā)電狀態(tài)，機械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時，就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報警。所以遇到此情況一是要檢查電源輸入電壓是否正常；二是要確認(rèn)伺服放大器停機時間是否設(shè)置過短，可嘗試加長停機時間；三是要檢查再生制動電阻是否阻值過小或者出現(xiàn)故障。中維自動化專業(yè)維修臺達(dá)、三菱、安川、西門子、施耐德等各大品牌伺服放大器綜合檢測，高效服務(wù)。

什么是欠電壓報警？如何做伺服放大器維修？此報警可能是斷續(xù)出現(xiàn)，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對伺服放大器進行初步檢測，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異?，F(xiàn)象，三相電源輸入也沒有存在缺相現(xiàn)象。對設(shè)備運行進行進一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時也會發(fā)生此報警，而且同一臺設(shè)備其它兩臺伺服放大器一直運行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）電容板的整體電容值降低，導(dǎo)致儲能能力下降，于是在電機運行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較動。2）IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯誤的欠電壓報警信號。3）控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統(tǒng)得到錯誤信號。中維自動化擁有專業(yè)維修伺服放大器的團隊。佛山歐姆龍伺服放大器維修方法

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西門子伺服放大器維修案例介紹：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  3)位置測量系統(tǒng)本身不良。由于本機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床X軸產(chǎn)生運動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。清遠(yuǎn)施耐德伺服放大器維修大概價格

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