伺服放大器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的質(zhì)量保障產(chǎn)品。那么對(duì)伺服放大器如何測(cè)試檢測(cè)維修，以下是一些方法：1、示波器檢查放大器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。 中維自動(dòng)化的工程技術(shù)人員有著非常專業(yè)的伺服放大器維修知識(shí)與實(shí)踐能力?；葜輦惔乃欧糯笃骶S修售后

西門子伺服放大器維修案例介紹：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。中山臺(tái)達(dá)伺服放大器維修公司持續(xù)關(guān)注伺服放大器維修廠家中維自動(dòng)化，可以了解更多知識(shí)！

伺服放大器AL33過(guò)電壓報(bào)警維修。一臺(tái)三菱MR-J2S-200A伺服放大器突然出現(xiàn)“AL33”過(guò)電壓報(bào)警。通過(guò)進(jìn)一步測(cè)試，發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動(dòng)時(shí)并沒(méi)有報(bào)警發(fā)生，只有在電機(jī)減速或停止時(shí)才出現(xiàn)報(bào)警，整個(gè)過(guò)程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機(jī)減速過(guò)程中的再生制動(dòng)電阻放電回路故障造成了此報(bào)警的出現(xiàn)。這臺(tái)伺服放大器沒(méi)有連接外接制動(dòng)電阻，而是使用的放大器內(nèi)置的制動(dòng)電阻。于是拆開伺服放大器測(cè)量?jī)?nèi)置制動(dòng)電阻，果然內(nèi)置制動(dòng)電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時(shí)沒(méi)有內(nèi)置制動(dòng)電阻更換，所以為伺服放大器增加一個(gè)外接制動(dòng)電阻，試機(jī)，設(shè)備工作正常。

伺服放大器出現(xiàn)過(guò)載故障如何進(jìn)行維修處理？過(guò)載故障是指工作負(fù)荷超過(guò)了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出，伺服放大器報(bào)“過(guò)載”或者“過(guò)負(fù)荷”。過(guò)載也是伺服放大器的常見(jiàn)報(bào)警之一，但過(guò)載報(bào)警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過(guò)載報(bào)警的原因有下面幾種情況：1）機(jī)械卡死或者機(jī)械摩擦阻力過(guò)大；2）驅(qū)動(dòng)負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機(jī)U、V、W接線錯(cuò)誤；4）伺服放大器加減速時(shí)間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，存在振動(dòng)；5）伺服電機(jī)編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過(guò)載類報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定報(bào)警原因，再進(jìn)一步解決問(wèn)題。中維自動(dòng)化專業(yè)維修臺(tái)達(dá)、三菱、安川、西門子、施耐德等各大品牌伺服放大器綜合檢測(cè)，高效服務(wù)。

伺服系統(tǒng)包括伺服放大器和伺服電機(jī)，放大器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。中維自動(dòng)化在這里提醒您，在選擇伺服放大器維修的時(shí)候需要了解服務(wù)商的技術(shù)以及實(shí)力。佛山臺(tái)達(dá)伺服放大器維修

眾所周知，伺服放大器是眾多電子元件組成的，所以發(fā)生故障時(shí)需聯(lián)系專業(yè)維修公司進(jìn)行維修，比如中維自動(dòng)化?；葜輦惔乃欧糯笃骶S修售后

AL10直流回路欠電壓報(bào)警維修。一臺(tái)三菱MR-J2S-200A伺服放大器出現(xiàn)“AL10”直流回路欠電壓報(bào)警。此報(bào)警只是斷續(xù)出現(xiàn)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對(duì)伺服放大器進(jìn)行初步檢測(cè)，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異常現(xiàn)象，三相電源輸入也沒(méi)有存在缺相現(xiàn)象。對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時(shí)也會(huì)發(fā)生此報(bào)警，而且同一臺(tái)設(shè)備其它兩臺(tái)伺服放大器一直運(yùn)行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）電容板的整體電容值降低，導(dǎo)致儲(chǔ)能能力下降，于是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法平抑逆變模塊對(duì)直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大的波動(dòng)。2）IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯(cuò)誤的欠電壓報(bào)警信號(hào)。3）控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統(tǒng)得到錯(cuò)誤信號(hào)?；葜輦惔乃欧糯笃骶S修售后

廣州中維自動(dòng)化技術(shù)有限公司屬于電工電氣的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有伺服放大器維修，觸摸屏維修，工控機(jī)維修，plc維修等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。中維自動(dòng)化將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！