伺服放大器檢測維修時遇到這些故障怎么辦？超科自動化在這里教你如何處理。一、LED燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。二、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于至小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。三、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。多數(shù)無刷電機都是相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。四、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效

中維自動化秉承以客戶為中心，形成一套完整的服務(wù)理念，幫助客戶維修伺服放大器提高生產(chǎn)力是我們一貫宗旨。揭陽東元伺服放大器維修工程師

電容板故障的可能性很大，所以先從電容板開始檢查。目視電容板有六塊電容并聯(lián)在一起，對直流回路電壓信號進行濾波，發(fā)現(xiàn)其中有一個330μF的電容頂部有突起變形及輕微漏液現(xiàn)象。將其余電容也都拆下，使用萬用表測量觀察其充放電過程，發(fā)現(xiàn)一切正常。更換損壞的電容器后試用，設(shè)備再也沒有發(fā)生“AL10”直流回路欠電壓報警。電容器損壞故障在伺服放大器故障維修中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個或者二個電容的損壞或者性能下降并不會馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象，此時一定要引起重視，及時找到原因并處理，否則隨著故障的擴大極易引起直流電壓的大范圍波動，直至燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。柳州發(fā)那科伺服放大器維修工程當(dāng)您的伺服放大器出現(xiàn)故障時，歡迎撥通中維自動化咨詢熱線，了解伺服放大器維修內(nèi)容以及相關(guān)維修費用。

整個數(shù)控系統(tǒng)中，由于伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連，是弱電與強電的接口，其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時有效的維修對于保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。 電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個或者二個電容的損壞或者性能下降并不會馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象，此時一定要引起重視，及時找到原因并處理，否則隨著故障的擴大極易引起直流電壓的大范圍波動，終燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。

伺服放大器的工作原理是什么？為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。在伺服放大器中，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經(jīng)觸發(fā)器1（或2）轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。當(dāng)△1》0時，U22-21》0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉(zhuǎn)；當(dāng)△1《0時，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當(dāng)輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機的電源斷開，電動機停止轉(zhuǎn)動。由此可見，伺服放大器相當(dāng)于一個三位式無觸點繼電器，并具有很大的功率放大能力。伺服放大器運行復(fù)雜每當(dāng)出現(xiàn)故障時一定要找專業(yè)的伺服放大器維修公司做維修，幫您一步到位！遇到伺服放大器故障，大多用戶都無法自行解決的，建議及時保修或聯(lián)系中維自動化，以免留下安全隱患。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高質(zhì)量產(chǎn)品。那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理，比如示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。工程師判斷是電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法可以用直流電壓表檢測觀察。 中維自動化擅長各類伺服放大器維修工作，具備維修各種復(fù)雜伺服放大器的能力。陽江西門子伺服放大器維修工程

中維自動化在這里提醒您，在選擇伺服放大器維修的時候需要了解服務(wù)商的技術(shù)以及實力。揭陽東元伺服放大器維修工程師

什么是欠電壓故障？如何做伺服放大器維修？伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問題，如電源電壓過低或者三相電源缺相會導(dǎo)致直流電壓過低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過低。所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。什么是過電流故障？伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會引發(fā)過電流報警。此報警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開，再接通電源看報警是否繼續(xù)存在。如報警消失則說明故障在外部接線部分，可進一步確認(rèn)是相間短路還是三相對地短路。如報警繼續(xù)存在，則可說明可能是IPM功率模塊故障。揭陽東元伺服放大器維修工程師

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