伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高質(zhì)量產(chǎn)品。那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，比如示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。工程師判斷是電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法可以用直流電壓表檢測觀察。 中維自動(dòng)化有著專業(yè)維修伺服放大器的技術(shù)水平。中山施耐德伺服放大器維修工程

伺服放大器維修過載類報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定報(bào)警原因，再進(jìn)一步解決問題。一臺(tái)三菱MR-J2S-200A伺服放大器出現(xiàn)“AL10”直流回路欠電壓報(bào)警。此報(bào)警只是斷續(xù)出現(xiàn)，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對伺服放大器進(jìn)行初步檢測，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異?，F(xiàn)象，三相電源輸入也沒有存在缺相現(xiàn)象。對設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時(shí)也會(huì)發(fā)生此報(bào)警，而且同一臺(tái)設(shè)備其它兩臺(tái)伺服放大器一直運(yùn)行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）電容板的整體電容值降低，導(dǎo)致儲(chǔ)能能力下降，于是在電機(jī)運(yùn)行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大的波動(dòng)。2）IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯(cuò)誤的欠電壓報(bào)警信號。3）控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統(tǒng)得到錯(cuò)誤信號。湛江西門子伺服放大器維修廠商專業(yè)的伺服放大器維修可以使伺服放大器使用時(shí)間變長，而中維自動(dòng)化有著豐富的伺服放大器維修經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)。

整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中，由于伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連，是弱電與強(qiáng)電的接口，其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時(shí)有效的維修對于保證整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。 電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會(huì)馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象，此時(shí)一定要引起重視，及時(shí)找到原因并處理，否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng)，終燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。

伺服放大器檢測維修時(shí)遇到這些故障怎么辦？超科自動(dòng)化在這里教你如何處理。一、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。二、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于至小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。三、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。四、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效

中維自動(dòng)化專注伺服放大器維修十余年，有完善的售后及流程、研發(fā)級維修工程師團(tuán)隊(duì)和應(yīng)用工程師維修團(tuán)隊(duì)。

伺服放大器出現(xiàn)過載故障如何進(jìn)行維修處理？過載故障是指工作負(fù)荷超過了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出，伺服放大器報(bào)“過載”或者“過負(fù)荷”。過載也是伺服放大器的常見報(bào)警之一，但過載報(bào)警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報(bào)警的原因有下面幾種情況：1）機(jī)械卡死或者機(jī)械摩擦阻力過大；2）驅(qū)動(dòng)負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機(jī)U、V、W接線錯(cuò)誤；4）伺服放大器加減速時(shí)間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，存在振動(dòng)；5）伺服電機(jī)編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定報(bào)警原因，再進(jìn)一步解決問題。中維自動(dòng)化的工程技術(shù)人員有著非常專業(yè)的伺服放大器維修知識(shí)與實(shí)踐能力。湛江西門子伺服放大器維修廠商

中維自動(dòng)化是一家專業(yè)的工業(yè)儀器設(shè)備伺服放大器維修公司，提供各類伺服放大器維修服務(wù)為顧客節(jié)省成本。中山施耐德伺服放大器維修工程

西門子伺服放大器維修案例介紹：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  3)位置測量系統(tǒng)本身不良。由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。中山施耐德伺服放大器維修工程

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