西門子伺服放大器維修案例介紹：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  3)位置測量系統(tǒng)本身不良。由于本機床伺服驅動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結構，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。持續(xù)關注伺服放大器維修廠家中維自動化，可以了解更多知識！發(fā)那科伺服放大器維修工程師

伺服放大器的工作原理是什么？為適應復雜的多參數(shù)調節(jié)的需要，伺服放大器設置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數(shù)的簡單調節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。在伺服放大器中，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經觸發(fā)器1（或2）轉換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅動兩相伺服電動機轉動。當△1》0時，U22-21》0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉；當△1《0時，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機的電源斷開，電動機停止轉動。由此可見，伺服放大器相當于一個三位式無觸點繼電器，并具有很大的功率放大能力。伺服放大器運行復雜每當出現(xiàn)故障時一定要找專業(yè)的伺服放大器維修公司做維修，幫您一步到位！揭陽臺達伺服放大器維修價格中維自動化秉承以客戶為中心，形成一套完整的服務理念，幫助客戶維修伺服放大器提高生產力是我們一貫宗旨。

什么是過電壓故障？如何做伺服放大器維修？伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。一般有兩種情況可以導致此故障：是電源輸入電壓過高，第二就是再生制動提高了直流母線電壓。對于第二種情況報警一般發(fā)生在停機時，在停機過程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機時間等參數(shù)設置情況按線性下降。此時伺服電機處于發(fā)電狀態(tài)，機械能轉化為電能，并被伺服放大器直流側的濾波電容吸收，當這種能量足夠大時，就會產生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導致直流側的電壓會超過設定的最大電壓值而引發(fā)報警。

伺服放大器出現(xiàn)過載故障如何進行維修處理？過載故障是指工作負荷超過了伺服放大器的最大負載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出，伺服放大器報“過載”或者“過負荷”。過載也是伺服放大器的常見報警之一，但過載報警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報警的原因有下面幾種情況：1）機械卡死或者機械摩擦阻力過大；2）驅動負載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機U、V、W接線錯誤；4）伺服放大器加減速時間或者增益調整等參數(shù)設置不合理，導致伺服系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，存在振動；5）伺服電機編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報警時，首先應根據(jù)實際情況確定報警原因，再進一步解決問題。中維自動化曾為上百家企業(yè)進行過伺服放大器維修服務，滿意度高達98%，高效服務為客戶解決故障。

伺服系統(tǒng)包括伺服放大器和伺服電機，放大器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。持續(xù)關注伺服放大器維修廠家中維自動化，可以了解更多伺服放大器維修知識！清遠倫茨伺服放大器維修什么價格

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西門子伺服放大器維修案例介紹：驅動器未準備好的故障維修。 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。發(fā)那科伺服放大器維修工程師

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