伺服放大器維修需要針對(duì)不同的故障原因針對(duì)性處理,例如電機(jī)失速如何維修?故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以),如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障需要維修時(shí),可以選擇中維自動(dòng)化為您提供專(zhuān)業(yè)的維修服務(wù)。肇慶發(fā)那科伺服放大器維修公司
伺服放大器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的質(zhì)量保障產(chǎn)品。那么對(duì)伺服放大器如何測(cè)試檢測(cè)維修,以下是一些方法:1、示波器檢查放大器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。 云浮安川伺服放大器維修公司中維自動(dòng)化,一家值得信賴(lài)的伺服放大器維修企業(yè),擁有著十余年的伺服放大器維修經(jīng)驗(yàn),價(jià)格合理。
西門(mén)子伺服放大器維修案例介紹:CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修。故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。分析與處理過(guò)程:故障分析過(guò)程同前例,但在本例中,當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸,測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0,因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常,確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開(kāi)數(shù)控裝置檢查,發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,但無(wú)模擬量輸出,從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,機(jī)床恢復(fù)。
AL10直流回路欠電壓報(bào)警維修。一臺(tái)三菱MR-J2S-200A伺服放大器出現(xiàn)“AL10”直流回路欠電壓報(bào)警。此報(bào)警只是斷續(xù)出現(xiàn),沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對(duì)伺服放大器進(jìn)行初步檢測(cè),整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異?,F(xiàn)象,三相電源輸入也沒(méi)有存在缺相現(xiàn)象。對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn),在電網(wǎng)用電低峰時(shí)也會(huì)發(fā)生此報(bào)警,而且同一臺(tái)設(shè)備其它兩臺(tái)伺服放大器一直運(yùn)行正常,所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析,可能存在以下原因:1)電容板的整體電容值降低,導(dǎo)致儲(chǔ)能能力下降,于是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法平抑逆變模塊對(duì)直流回路的電流沖擊,造成直流電壓有較大的波動(dòng)。2)IPM功率模塊損壞,發(fā)出錯(cuò)誤的欠電壓報(bào)警信號(hào)。3)控制電路板欠電壓處理回路故障,如光電耦合元件擊穿,造成控制系統(tǒng)得到錯(cuò)誤信號(hào)。想了解更多伺服放大器維修相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注中維自動(dòng)化。
什么是過(guò)電壓報(bào)警?如何做伺服放大器維修?伺服放大器突然出現(xiàn)過(guò)電壓報(bào)警,發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動(dòng)時(shí)并沒(méi)有報(bào)警發(fā)生,只有在電機(jī)減速或停止時(shí)才出現(xiàn)報(bào)警,整個(gè)過(guò)程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機(jī)減速過(guò)程中的再生制動(dòng)電阻放電回路故障造成了此報(bào)警的出現(xiàn)。這臺(tái)伺服放大器沒(méi)有連接外接制動(dòng)電阻,而是使用的放大器內(nèi)置的制動(dòng)電阻。于是拆開(kāi)伺服放大器測(cè)量?jī)?nèi)置制動(dòng)電阻,果然內(nèi)置制動(dòng)電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時(shí)沒(méi)有內(nèi)置制動(dòng)電阻更換,所以為伺服放大器增加一個(gè)外接制動(dòng)電阻,試機(jī),設(shè)備工作正常。選擇中維自動(dòng)化伺服放大器維修服務(wù),為您的伺服放大器持續(xù)保駕護(hù)航。汕頭臺(tái)達(dá)伺服放大器維修推薦廠(chǎng)家
中維自動(dòng)化在伺服放大器維修方面技術(shù)精湛,檢測(cè)設(shè)備完善,保持著超高的維修效率。肇慶發(fā)那科伺服放大器維修公司
電容板故障的可能性很大,所以先從電容板開(kāi)始檢查。目視電容板有六塊電容并聯(lián)在一起,對(duì)直流回路電壓信號(hào)進(jìn)行濾波,發(fā)現(xiàn)其中有一個(gè)330μF的電容頂部有突起變形及輕微漏液現(xiàn)象。將其余電容也都拆下,使用萬(wàn)用表測(cè)量觀察其充放電過(guò)程,發(fā)現(xiàn)一切正常。更換損壞的電容器后試用,設(shè)備再也沒(méi)有發(fā)生“AL10”直流回路欠電壓報(bào)警。電容器損壞故障在伺服放大器故障維修中較為典型,由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的,一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會(huì)馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象,此時(shí)一定要引起重視,及時(shí)找到原因并處理,否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng),直至燒壞IPM功率模塊,造成較大的損失。肇慶發(fā)那科伺服放大器維修公司
廣州中維自動(dòng)化技術(shù)有限公司在伺服放大器維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修,plc維修一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無(wú)論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2021-03-03,旗下中維自動(dòng)化,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成電工電氣多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目,取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國(guó)電工電氣產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。