伺服系統(tǒng)包括伺服放大器和伺服電機(jī),放大器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。中維自動(dòng)化的伺服放大器維修一直致力于閃電式服務(wù),以較快的速度讓機(jī)器動(dòng)起來,不耽誤生產(chǎn)。臺(tái)達(dá)伺服放大器維修價(jià)錢
什么是過電壓故障?如何做伺服放大器維修?伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下,伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障:是電源輸入電壓過高,第二就是再生制動(dòng)提高了直流母線電壓。對(duì)于第二種情況報(bào)警一般發(fā)生在停機(jī)時(shí),在停機(jī)過程中,伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機(jī)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時(shí)伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會(huì)超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報(bào)警。湛江伺服放大器維修處中維自動(dòng)化秉承以客戶為中心,形成一套完整的服務(wù)理念,幫助客戶維修伺服放大器提高生產(chǎn)力是我們一貫宗旨。
什么是欠電壓報(bào)警?如何做伺服放大器維修?此報(bào)警可能是斷續(xù)出現(xiàn),沒有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對(duì)伺服放大器進(jìn)行初步檢測(cè),整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異常現(xiàn)象,三相電源輸入也沒有存在缺相現(xiàn)象。對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn),在電網(wǎng)用電低峰時(shí)也會(huì)發(fā)生此報(bào)警,而且同一臺(tái)設(shè)備其它兩臺(tái)伺服放大器一直運(yùn)行正常,所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析,可能存在以下原因:1)電容板的整體電容值降低,導(dǎo)致儲(chǔ)能能力下降,于是在電機(jī)運(yùn)行過程中無法平抑逆變模塊對(duì)直流回路的電流沖擊,造成直流電壓有較動(dòng)。2)IPM功率模塊損壞,發(fā)出錯(cuò)誤的欠電壓報(bào)警信號(hào)。3)控制電路板欠電壓處理回路故障,如光電耦合元件擊穿,造成控制系統(tǒng)得到錯(cuò)誤信號(hào)。
西門子伺服放大器維修案例介紹:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)Y軸,機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),且工作正常,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無故障。如若伺服放大器出現(xiàn)故障等問題,可以咨詢廣州中維自動(dòng)化,擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的維修團(tuán)隊(duì)。
伺服放大器到底是怎樣的一種儀器呢?伺服放大器維修的流程又是什么呢?伺服放大器的特質(zhì)是將多個(gè)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)合成放大,并依照合成信號(hào)的不一樣極性輸出對(duì)應(yīng)的信號(hào)來控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)平衡時(shí),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行器輸出軸穩(wěn)定在某一地點(diǎn),它主要由前置放大器、觸發(fā)器、晶閘管主電路和電源組成,為了滿足復(fù)雜多參數(shù)調(diào)整的需要,設(shè)置了三個(gè)輸入信號(hào)通道和同一個(gè)所處地點(diǎn)反饋信號(hào)通道,從而因此,它可以在同一時(shí)間輸入三個(gè)輸入信號(hào)和同一個(gè)地址反饋信號(hào),在單一參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,光使用輸入通道和反饋通道中的同一個(gè),非常于三位無觸點(diǎn)繼電器,功率等級(jí)放大本事非常大,伺服放大器是一種用作于控制伺服電機(jī)的控制器,其功能閃光點(diǎn)總結(jié)以下,1.狀態(tài)顯示,伺服放大器的狀態(tài)可以顯示在5位7段數(shù)碼管上。想了解更多伺服放大器維修相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注中維自動(dòng)化。臺(tái)達(dá)伺服放大器維修價(jià)錢
專業(yè)的伺服放大器維修可以使伺服放大器使用時(shí)間變長(zhǎng),而中維自動(dòng)化有著豐富的伺服放大器維修經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)。臺(tái)達(dá)伺服放大器維修價(jià)錢
伺服放大器AL33過電壓報(bào)警維修。一臺(tái)三菱MR-J2S-200A伺服放大器突然出現(xiàn)“AL33”過電壓報(bào)警。通過進(jìn)一步測(cè)試,發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動(dòng)時(shí)并沒有報(bào)警發(fā)生,只有在電機(jī)減速或停止時(shí)才出現(xiàn)報(bào)警,整個(gè)過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機(jī)減速過程中的再生制動(dòng)電阻放電回路故障造成了此報(bào)警的出現(xiàn)。這臺(tái)伺服放大器沒有連接外接制動(dòng)電阻,而是使用的放大器內(nèi)置的制動(dòng)電阻。于是拆開伺服放大器測(cè)量?jī)?nèi)置制動(dòng)電阻,果然內(nèi)置制動(dòng)電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時(shí)沒有內(nèi)置制動(dòng)電阻更換,所以為伺服放大器增加一個(gè)外接制動(dòng)電阻,試機(jī),設(shè)備工作正常。臺(tái)達(dá)伺服放大器維修價(jià)錢
廣州中維自動(dòng)化技術(shù)有限公司位于廣州市番禺區(qū)大石街迎賓路179號(hào)2棟211,是一家專業(yè)的廣州中維自動(dòng)化技術(shù)有限公司主要經(jīng)營(yíng)PLC維修、變頻器維修、觸摸屏維修、電路板維修、伺服電機(jī)維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修。以“專業(yè)品質(zhì),精益求精”為宗旨,以“科技優(yōu)先、以人為本、誠(chéng)實(shí)守信”為經(jīng)營(yíng)理念,以 “服務(wù)客戶、滿意客戶、提升客戶” 為目標(biāo),產(chǎn)品以品質(zhì)好,服務(wù)好博得眾合作伙伴的好評(píng),從而得到各商家的合作支持,形成了一個(gè)良好的銷售環(huán)境。公司。中維自動(dòng)化是廣州中維自動(dòng)化技術(shù)有限公司的主營(yíng)品牌,是專業(yè)的廣州中維自動(dòng)化技術(shù)有限公司主要經(jīng)營(yíng)PLC維修、變頻器維修、觸摸屏維修、電路板維修、伺服電機(jī)維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修。以“專業(yè)品質(zhì),精益求精”為宗旨,以“科技優(yōu)先、以人為本、誠(chéng)實(shí)守信”為經(jīng)營(yíng)理念,以 “服務(wù)客戶、滿意客戶、提升客戶” 為目標(biāo),產(chǎn)品以品質(zhì)好,服務(wù)好博得眾合作伙伴的好評(píng),從而得到各商家的合作支持,形成了一個(gè)良好的銷售環(huán)境。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來一直專注于廣州中維自動(dòng)化技術(shù)有限公司主要經(jīng)營(yíng)PLC維修、變頻器維修、觸摸屏維修、電路板維修、伺服電機(jī)維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修。以“專業(yè)品質(zhì),精益求精”為宗旨,以“科技優(yōu)先、以人為本、誠(chéng)實(shí)守信”為經(jīng)營(yíng)理念,以 “服務(wù)客戶、滿意客戶、提升客戶” 為目標(biāo),產(chǎn)品以品質(zhì)好,服務(wù)好博得眾合作伙伴的好評(píng),從而得到各商家的合作支持,形成了一個(gè)良好的銷售環(huán)境。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的伺服放大器維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修,plc維修,從而使公司不斷發(fā)展壯大。