伺服放大器工作原理: 伺服放大器也叫伺服驅(qū)動(dòng)器,是用來(lái) 伺服電機(jī)的一種 器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。下面講下怎樣利用DCS 實(shí)現(xiàn)伺服放大器功能 利用DCS實(shí)現(xiàn)伺服放大器功能的原理圖下圖所示: w w.91HMI. 利用DCS實(shí)現(xiàn)伺服放大器功能的原理圖 虛線框內(nèi)為DCS的軟件功能模塊。其工作原理:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令和閥位反饋進(jìn)行偏差比較,差值經(jīng)過(guò)死區(qū)的靈敏度處理后如果超過(guò) 了高低值報(bào)警的設(shè)置值,就會(huì)發(fā)出相應(yīng)的提示音，在所有的部分啟動(dòng)之后，伺服放大器就正式啟動(dòng)了。伺服放大器主要應(yīng)用在哪些方面？東元伺服放大器維修中心

    伺服放大器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的質(zhì)量保障產(chǎn)品。那么對(duì)伺服放大器如何測(cè)試檢測(cè)維修，以下是一些方法：1、示波器檢查放大器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。 臺(tái)達(dá)伺服放大器維修師傅想了解更多伺服放大器維修相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注中維自動(dòng)化。

電機(jī)失速(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于更小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。(2)故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。

在伺服放大器中，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào)，并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1（或2）轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1》0時(shí)，U22-21》0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)△1《0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無(wú)觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。中維自動(dòng)化為您提供專業(yè)的伺服放大器維修，24小時(shí)在線服務(wù)，只為給您提供更安心服務(wù)保障。

伺服放大器檢測(cè)維修方法中遇到點(diǎn)擊失速故障怎么辦？超科自動(dòng)化在這里給你講解。電機(jī)失速故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。伺服放大器出現(xiàn)無(wú)法處理的問(wèn)題時(shí)，需要及時(shí)聯(lián)系維修人員，以免進(jìn)一步擴(kuò)大損失，這里我推薦中維自動(dòng)化。臺(tái)達(dá)伺服放大器維修工程師

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