小魚1200是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造的低速無人車開發(fā)平臺。它具有強大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應用領域。阿克曼轉向系統(tǒng)和四輪輪轂電機驅動的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運動。立體相機、激光雷達、GPS、IMU、機械手等設備可選擇加裝至底盤作為擴展應用，可被應用到科研、配送、物流等領域。其衍生的功能產(chǎn)品也特別多，如無人快遞車、無人售貨車、廣告車、垃圾運輸車、移動機器人開發(fā)平臺等。線控底盤和線控油門的使用。北京國產(chǎn)線控底盤技術指導

總的來說，線控底盤技術正在不斷的發(fā)展。不過，從目前整個市場來看，線控轉向尚處在發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，只有少量車型配備，例如首批使用線控轉向的量產(chǎn)車輛英菲尼迪Q50。而隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發(fā)。據(jù)相關機構預測，線控制動在2020年-2025年的市場空間年均復合增速可達166%。云樂智能車技術團隊擁有在國內外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國內外處于較高水平。同時，云樂還主導推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導航套件、+場景應用。歡迎您前來咨詢，為您提供適合您的自動駕駛解決方案。北京國產(chǎn)線控底盤技術指導線控底盤是什么意思？線控底盤為什么叫線控。

小魚500底盤特色和衍生。小魚500底盤采用模塊分層設計，預留好加裝套件的接口和空間，預留好上裝功能部件的連接接口及通訊接口，讓功能部件開發(fā)更便捷。小魚500是差速轉向結構，輪轂電機配置有編碼器（磁編1024），單個電機功率300W，標配制動能量回收功能，能耗表現(xiàn)優(yōu)異，過坎過坡能力強。小魚500的造型簡潔時尚，車身造型還可根據(jù)客戶需要助力定制開發(fā)。小魚500所具有的成熟性能和便利接口，使得它可以加裝升級各種功能車型，以對應客戶各種不同需求。如：消殺機器人、物流機器人、送餐機器人。

隨著服務無人車行業(yè)需求的逐年增加，無人車通用線控底盤的出現(xiàn)極大降低了其他企業(yè)進入無人車行業(yè)的門檻，使更多有理想和目標的無人車企業(yè)能夠快速實現(xiàn)自身價值。這也是眾多無人車通用底盤廠商的突破點。云樂智能移動底盤是室內服務無人車的通用底盤。配備多種擴展接口，可以承載更多不同的應用，幫助企業(yè)實現(xiàn)快速、低成本的無人車產(chǎn)品開發(fā)和批量生產(chǎn)。云樂智能移動底盤采用兩輪驅動、萬向輪的輪式底盤，可實現(xiàn)自主定位測繪、路徑規(guī)劃、自主避障等功能，可在日常生活的室內場景中靈活穿梭。云樂新能源作為無人車底盤領域的人物，不僅承載能力強、工作時間長，而且能夠快速適應周圍環(huán)境，清晰識別其位置。同時，采用先進的slam測繪技術，構建厘米級高精度地圖。線控底盤與無人駕駛技術的演變。

線控底盤與無人駕駛車：現(xiàn)在的車基本上都配備了定速巡航功能，這是線控油門基本的應用。線控轉向是線控轉向的重點和難點，它控制著自動駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發(fā)展歷程中，轉向系統(tǒng)完成了從機械、液壓、電子液壓、電動力的一系列演變。由于液壓系統(tǒng)結構復雜、成本高，這兩種輔助形式并沒有得到較廣的應用。在EPS上開發(fā)了線控轉向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。產(chǎn)品介紹 | 小馬中大型線控底盤！北京國產(chǎn)線控底盤技術指導

小魚1200中型線控底盤。北京國產(chǎn)線控底盤技術指導

【阿克曼底盤】的原理是什么？云樂來帶您了解一下阿克曼底盤，阿克曼角。在直線行駛時，方向盤的內束角將更加穩(wěn)定，而外束角轉向性能將更高。其實，左右輪圍繞圓心的半徑不同，所以方向盤所要求的轉向角也不同。而且，隨著彎道半徑越小，方向盤需要轉向的角度越大，內外方向盤的半徑差就越大。因此，兩個車輪的外束角也需要更大，以提供更好的轉彎性能。汽車設計師利用轉向幾何使前輪轉向產(chǎn)生越來越多的前束角。方向盤之間的角度是阿克曼角阿克曼。阿卡曼角在汽車轉向特性中起著非常重要的作用。由于內外輪在轉彎時的行駛半徑不同，阿克曼可以幫助兩個前輪指向正確的方向，以獲得更大的抓地力。因此，在汽車轉彎時，適當?shù)陌⒖遣粌H可以增加轉向的靈活性，而且可以減小轉向時的轉向半徑和輪胎阻力，從而減少輪胎磨損，減小方向盤的作用力。北京國產(chǎn)線控底盤技術指導

杭州云樂車輛技術有限公司是以提供線控底盤，智能網(wǎng)聯(lián)車，無人小車，ros小車為主的中外合資經(jīng)營企業(yè)，公司成立于2014-05-29，旗下云樂智能車,杭州云樂,安徽云樂，已經(jīng)具有一定的業(yè)內水平。公司主要提供技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務、成果轉讓；車輛及其零部件、電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡信息技術。產(chǎn)學研一體化公司。產(chǎn)品有3個系列，6大規(guī)格尺寸底盤，及其一些無人駕駛小車產(chǎn)品，如無人快遞、售貨車、無人接駁車、無人巡邏車、消殺車、智能網(wǎng)聯(lián)車、服務機器人等。等領域內的業(yè)務，產(chǎn)品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。云樂智能車將以精良的技術、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務，滿足國內外廣大客戶的需求。