【線控底盤】在無人車底盤中的應(yīng)用眾所周知,無人車線控底盤是服務(wù)無人車自主運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。企業(yè)自主開發(fā)成套無人車時(shí),往往面臨研發(fā)周期長、成本高的問題。因此,無人車底盤產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生,解決了眾多無人車技術(shù)企業(yè)的迫切需求。目前,國內(nèi)無人車底盤市場已經(jīng)相對成熟,涌現(xiàn)出了一批品牌,其中云樂智能移動(dòng)底盤值得關(guān)注。云樂智能移動(dòng)底盤是輪式底盤,比履帶式底盤運(yùn)行速度快,運(yùn)動(dòng)噪聲低,更適合室內(nèi)服務(wù)無人車。它可以在工廠、商場、酒店、醫(yī)院等服務(wù)場所進(jìn)行高頻送貨、檢驗(yàn)、消毒等,代替人,云樂無人車實(shí)現(xiàn)了自定位測繪、路徑規(guī)劃、自避障等功能。它不僅能實(shí)時(shí)感知周圍的環(huán)境,還能準(zhǔn)確地識(shí)別自己的位置。同事們利用先進(jìn)的slam測繪技術(shù),還集成了激光雷達(dá)、超聲波等傳感器數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù)構(gòu)建厘米級高精度地圖,然后結(jié)合導(dǎo)航算法更靈活地規(guī)劃行走路線。什么是無人駕駛智能車?南京智能車
無人駕駛車的根本是感知能力,無人車有四種不同視野的眼睛,包括無線雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭,通過它們能得到不同的視野。在定位方面無人駕駛汽車使用GPS與慣性策略裝置,再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的定位。無人駕駛方案就是多線激光雷達(dá)融合定位方案。以多線激光雷達(dá)數(shù)據(jù)為主,融合雙目視覺、GNSS/RTK、姿態(tài)傳感器、里程計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)的融合定位方案。云樂智能車會(huì)根據(jù)客戶需求提供很適合場景的無人駕駛方案。附近智能車廠家電話企業(yè)動(dòng)態(tài) | 孵化器董事長劉志好一行到云樂智能車調(diào)研。
目前,云樂線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái),6個(gè)規(guī)格尺寸底盤的系列化布局(類型上有差速底盤、阿克曼底盤,尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤),可覆蓋特定場景下90%以上細(xì)分場景產(chǎn)品應(yīng)用需求(如:醫(yī)院無人消毒車、景區(qū)無人接駁車、校園無人巡邏車等),且所有產(chǎn)品均已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。在質(zhì)量管理方面通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、GB-T27922的售后服務(wù)認(rèn)證。公司擁有78項(xiàng)zl,25項(xiàng)發(fā)明zl已獲得授權(quán),6項(xiàng)軟件著作權(quán)。
無人駕駛車,又稱自動(dòng)駕駛車或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種運(yùn)輸動(dòng)力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點(diǎn)A行駛到地點(diǎn)B,不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機(jī)器自己完成。無人駕駛車的主要在于無人駕駛技術(shù)。無人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實(shí)現(xiàn),它并非是一項(xiàng)單一的新技術(shù),其中包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、GPS、計(jì)算機(jī)視覺、決策系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、高精地圖、實(shí)時(shí)定位、機(jī)械控制、能耗散熱管理等等。盡管無人駕駛車看起來很科幻,但實(shí)際上夢想正在照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。2014年成立的云樂智能車是專業(yè)生產(chǎn)線控底盤、無人駕駛車,專為教育、園區(qū)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)等提供產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)。滿足不同場景需求。智能車線控底盤的在教育領(lǐng)域作用!
底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。1、智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求:近年來,隨著芯片處理能力的快速發(fā)展,以及車載雷達(dá)、攝像頭等識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低,AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加。隨著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,智能駕駛系統(tǒng)控制完全替代駕駛員的“無人駕駛系統(tǒng)”的應(yīng)用可行性將會(huì)大幅度提升。而底盤線控系統(tǒng)是這一切的基礎(chǔ)。2、OEM對底盤線控系統(tǒng)聯(lián)合開發(fā)和快速響應(yīng)的要求:跨國供應(yīng)商普遍將主要開發(fā)工作放在公司總部完成,無法滿足OEM對底盤線控系統(tǒng)聯(lián)合開發(fā)和快速響應(yīng)的要求。3、智能駕駛技術(shù)快速迭代對底盤線控系統(tǒng)的響應(yīng)和開放要求:國內(nèi)供應(yīng)商切入市場的機(jī)會(huì)恰恰在于這當(dāng)中產(chǎn)生的響應(yīng)速度和開放接口要求。4、芯片、電機(jī)、仿真、開發(fā)工具等技術(shù)發(fā)展,給國內(nèi)底盤控制系統(tǒng)的開發(fā)插上了翅膀。5、國內(nèi)底盤控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)積累和初代產(chǎn)品量產(chǎn)成功帶來了信心。無人駕駛智能車如何使用?上海哪里有智能車
展會(huì)|云樂智能車參加2021AMEE國際底盤展。南京智能車
云樂單人智能車,是基于小螞蟻底盤開發(fā)的一款載人小車,承重可達(dá)200kg.它是一款中型線控智能車,控制準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定可靠、操作平順。可進(jìn)行深度二次開發(fā),輕松匹配接口、導(dǎo)航套件。配置方面:VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓碟剎盤制動(dòng)+輪轂電機(jī)反拖制動(dòng)、隱藏式氣減震彈簧懸架、高性能鋰電池等。單人智能車可應(yīng)用于巡檢、測試等場景。單人智能車出廠時(shí)標(biāo)配遙控器,用戶可以通過遙控器控制自己的單人智能車,完成移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作。底盤配備了標(biāo)準(zhǔn)CAN總線 ,用戶可以通過車尾部的CAN總線通信接口進(jìn)行二次開發(fā)。南京智能車
杭州云樂車輛技術(shù)有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋線控底盤,智能網(wǎng)聯(lián)車,無人小車,ros小車等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。云樂智能車憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。