云樂是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動的平臺型公司，云樂線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量化、模塊化、智能化、商品性好、小載重等特點，使得產(chǎn)品在性能、成本、產(chǎn)能等方面達到很好的平衡，實現(xiàn)了客戶對產(chǎn)品的高性價比要求，滿足當前市場對線控底盤產(chǎn)品小批量、多規(guī)格、成本可控的商業(yè)化上量應(yīng)用需求。線控底盤被稱為自動駕駛的基石。湖北智能巡邏線控底盤前景

線控底盤的由來可以追溯到20世紀中葉，起初源于戰(zhàn)略領(lǐng)域的需求。在戰(zhàn)略應(yīng)用中，線控底盤被大致用于執(zhí)行危險任務(wù)，如陷阱排除、偵察和敵軍陣地突破，以減少士兵的風(fēng)險。這些遙控車輛通常沒有駕駛員座艙，而是通過遙控器或電纜連接的遙控設(shè)備進行操作。隨著科技的不斷進步，線控底盤開始擴展到工業(yè)和民用領(lǐng)域。在工業(yè)自動化中，線控底盤被引入生產(chǎn)線和倉儲系統(tǒng)，用于搬運、裝配和運輸物料。它們提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，并增強了制造業(yè)的競爭力。此外，線控底盤還在科學(xué)研究和探險任務(wù)中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。它們被用于探索極端環(huán)境，如深海、太空和災(zāi)區(qū)，執(zhí)行需要遙控操作的任務(wù)，以獲取數(shù)據(jù)和執(zhí)行科學(xué)研究。近年來，隨著自動化技術(shù)的不斷進步，線控底盤在無人駕駛領(lǐng)域也扮演著重要角色。它們作為無人駕駛車輛的原型和實驗平臺，幫助研究人員測試和改進自動駕駛技術(shù)，推動了自動駕駛車輛的發(fā)展?？傊€控底盤的由來始于戰(zhàn)略應(yīng)用，隨后擴展到工業(yè)、科學(xué)研究和無人駕駛等多個領(lǐng)域，它們的發(fā)展和應(yīng)用持續(xù)推動著現(xiàn)代技術(shù)的進步和創(chuàng)新。重慶阿克曼線控底盤解決方案線控底盤通過傳感器將駕駛員的操作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枏亩鴮崿F(xiàn)車輛控制。

在線控底盤中，線控轉(zhuǎn)向是一項關(guān)鍵功能，它通過電機或液壓系統(tǒng)實現(xiàn)對車輛前輪的精確控制，以改變底盤的行駛方向。這一功能允許操作員或自動化系統(tǒng)通過遙控或編程方式遠程操控底盤，使其前進、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。線控轉(zhuǎn)向在無人駕駛、遙控車輛、機器人和特種車輛等應(yīng)用中具有廣面的用途，它為這些車輛提供了靈活性和精確性，有助于執(zhí)行各種任務(wù)，如巡邏、探索、運輸和搬運等。通過線控轉(zhuǎn)向，底盤可以在不同的地形和環(huán)境中導(dǎo)航，應(yīng)對挑戰(zhàn)和變化，同時確保操作的安全性和可控性，使其成為自動化和遠程操作系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對制動性能要求的提高，在防抱死制動系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)、主動避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當中，并隨著電動汽車的發(fā)展，制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化，電子化可以更加準確、更地實現(xiàn)制動。機械連接逐漸減少，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號，所以這種制動叫做線控制動。EMB=Electro-MechanicalBrake，即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態(tài)信號，驅(qū)動和控制執(zhí)行機構(gòu)電機來產(chǎn)生所需要的制動力。優(yōu)點：響應(yīng)速度極大提高；簡化了制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護；隨著制動液的取消，降低了環(huán)境污染。缺點：對可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來保證可靠性；電機功率限制動力不足；工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫。這些問題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來的發(fā)展方向。自動駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳,用來做控制執(zhí)行,是自動駕駛控制技術(shù)的硬件。

線控底盤的未來發(fā)展將在多個領(lǐng)域產(chǎn)生深遠的影響。首先，它們將推動自動化技術(shù)的不斷演進，加速無人駕駛和自主機器人的發(fā)展，從而提高工業(yè)生產(chǎn)效率、改善交通安全和改變戰(zhàn)略戰(zhàn)略。其次，線控底盤將在探險和科學(xué)研究中發(fā)揮關(guān)鍵作用，幫助人類探索極端環(huán)境，了解地球和太空中的未知領(lǐng)域。此外，它們將促進智能城市的建設(shè)，改善交通流量管理、減少交通事故，以及提高應(yīng)急響應(yīng)和災(zāi)害管理的能力。然而，線控底盤的廣泛應(yīng)用也引發(fā)了一系列挑戰(zhàn)，包括數(shù)據(jù)隱私、法規(guī)制定和倫理問題等，需要綜合考慮和解決?？傊€控底盤的未來將深刻影響社會、經(jīng)濟和科技領(lǐng)域，為未來的創(chuàng)新和改進提供了眾多的機會和挑戰(zhàn)。小螞蟻是一款中型線控底盤，采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計理念的低速無人車開發(fā)平臺。山東麥克納姆輪線控底盤方案設(shè)計

線控底盤是自動駕駛與新能源汽車的結(jié)合點,是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。湖北智能巡邏線控底盤前景

云樂小魚1200線控底盤整個底盤采用模塊化設(shè)計，車身表面預(yù)留安裝連接槽，便于加裝功能部件或支架。全系四輪驅(qū)動，具有優(yōu)異的驅(qū)動能力，可選四輪轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎半徑?。┗蚯拜嗈D(zhuǎn)向，輪轂電機（300W*4），標配制動能量回收功能，能耗表現(xiàn)優(yōu)異（百公里約2度電）， 整車刻意實現(xiàn)了低重心設(shè)計，前后雙安全配置（觸停條+紅外線），安全呵護更周全。小魚1200車身的尾部還配置了開放的電氣接口和通訊接口，同時在車體表面還有一個2個標準型材接口預(yù)留給用戶加裝使用。因此，該款底盤非常有利于客戶進行二次開發(fā)，電氣接口在設(shè)計選型上采用了航空防水接插件，一方面利于用戶的擴展和使用，另外一方面使得無人車可以在一些嚴苛的環(huán)境中使用。湖北智能巡邏線控底盤前景