IMB伺服電動(dòng)缸性能參數(shù)表:產(chǎn)品系列IMB10IMB20IMB30IMB40IMB50IMB60IMB80絲杠導(dǎo)程mm20162032比較大推力N比較大速度mm/s比較大推力絲杠輸入扭矩Nm滾珠絲杠額定動(dòng)載KN5305平行缸體旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4直線缸體旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4每100mm旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4比較大行程mm2500比較大輸入轉(zhuǎn)速rpm5000rpm4200rpm2750rpm1700rpm1350rpm1050rpm850rpm比較大加速度m/s10缸體重量(無(wú)電機(jī))kg29每100mm行程重量kg15內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)IMB系列----滾珠絲杠伺服電動(dòng)缸100%連續(xù)工作制,長(zhǎng)壽命IMA系列----梯形絲杠伺服電動(dòng)缸30%間歇工作制,一般壽命IMR系列----行星絲杠伺服電動(dòng)缸100%連續(xù)工作制,超長(zhǎng)壽命,比滾珠絲杠高15倍動(dòng)力管比較大空旋轉(zhuǎn)角度°±±±±±±±軸向間隙mm300mm導(dǎo)程誤差mm重復(fù)精度mmCAD圖紙下載mmCAD圖紙下載CAD圖紙下載CAD圖紙下載.02CAD圖紙下載CAD圖紙下載CAD圖紙下載CAD圖紙下載伺服電動(dòng)缸型號(hào)標(biāo)注系列型號(hào)IMB系列DMB系列IMR系列IMA系列基座號(hào)506080導(dǎo)程行程特殊安裝方式FF----前端法蘭RF----尾部法蘭RC----尾部鉸接ST---側(cè)面耳軸SH----側(cè)面安裝孔SF----側(cè)面法蘭GM----導(dǎo)向模塊前端接頭BA----內(nèi)螺紋FM----外螺紋ROE---銷(xiāo)孔端TS----球鉸接FO----叉銷(xiāo)端FL----法蘭瑞TC---耳軸座FZ---。人們?cè)谧冾l技術(shù)上得到突破,開(kāi)發(fā)了變頻驅(qū)動(dòng)器,它在一定程度上可以控制三相電機(jī)的數(shù)度-蘇州恩暢。蘇州折返式伺服電動(dòng)缸
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“***”、“第二”*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等,應(yīng)做廣義理解,例如“連接”,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。蘇州伺服電動(dòng)缸有限公司恩暢機(jī)器人的動(dòng)作也許是電動(dòng)機(jī)或是驅(qū)動(dòng)器(也稱效應(yīng)器)移動(dòng)一只手臂,張開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)夾子的動(dòng)作。
摘要:同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人(包括噴涂機(jī)器人)中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)三相逆變同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人(包括噴涂機(jī)器人)中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)三相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的電流控制。根據(jù)其工作原理、驅(qū)動(dòng)電流波形和控制方式的不同,可分為兩種伺服系統(tǒng):1)矩形波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流侗服系統(tǒng)。2)正弦波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服系統(tǒng)。采用矩形波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)稱為無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī),采用正弦波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)稱為無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)。同步式永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)器的組成如圖所示。主電路由三部分組成:整流器將工頻電源變換為直流;逆變器按照電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置來(lái)控制交流電流;吸收來(lái)自電動(dòng)機(jī)再生能量的再生功率吸收電路。
如果推力、速度和安裝方式滿足要求,那么電缸就可以應(yīng)用到任意設(shè)備和場(chǎng)合?
答:不一定1、環(huán)境場(chǎng)所不同,溫度、濕度可能都會(huì)變化,如果有特殊要求的應(yīng)用,比如三方要求(防銹、防塵、防腐)2、同樣推力和速度的電缸,應(yīng)用在不同工況的設(shè)備上,對(duì)電缸絲桿等級(jí)會(huì)有不同的要求。假如:出力500KG,行程200mm。應(yīng)用在伺服壓機(jī)時(shí),伺服壓機(jī)要求電缸的往返空載速度比較快,實(shí)際壓裝工作時(shí)候又比較慢,比如需要≤20mm/s,精度≤0.05mm即可,因此C7等級(jí)的絲桿就可以,高一些要求是可采用C5等級(jí)的絲杠。應(yīng)用在疲勞測(cè)試時(shí),疲勞測(cè)試電缸對(duì)絲桿耐磨性及精度要求比較高,重復(fù)定位精度一般要求在≤0.02mm,高一些要求在≤0.01mm,建議用C5-C3絲桿,絲桿品牌也需要選擇好一些。 焊鉗閉合加壓時(shí),不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲-蘇州恩暢。
撞接頭輸入形式NMT-單軸缸體G05----行星減速機(jī)5:1GX---行星減速機(jī)X:1SC----直線安裝電機(jī)法蘭P10-同步帶1:1P10-同步帶2:1附件AR---防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)FCM--磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)FCP---接近開(kāi)關(guān)SP---尾銷(xiāo)座B---防塵罩PF-預(yù)緊螺母PL-壓力傳感器伺服電機(jī)型號(hào)德國(guó)倫茨德國(guó)西門(mén)子日本安川日本松下日本三菱日本富士等任意品牌伺服電動(dòng)缸壽命計(jì)算滾珠絲杠的預(yù)期壽命L10是90%的滾珠絲杠在金屬材料疲勞失效前所能達(dá)到或超過(guò)的運(yùn)行距離,單位為百萬(wàn)毫米,滾珠絲杠預(yù)期壽命L10并是保質(zhì)承諾,同時(shí)壽命的預(yù)期要在正確的維護(hù),無(wú)污染和正確的潤(rùn)滑!假如滾珠絲杠的預(yù)期壽命需要高于90%,則將預(yù)期壽命乘以如下系數(shù):95%:L10x62%96%:L10x53%97%:L10x44%98%:L10x33%99%:L10x21%無(wú)預(yù)緊單螺母壽命計(jì)算公式:L10:理論壽命公里數(shù)KmC:額定動(dòng)載NS:絲杠導(dǎo)程mm無(wú)預(yù)緊單螺母壽命計(jì)算公式:L10(1)伸長(zhǎng)方向預(yù)期壽命,公式同無(wú)預(yù)緊單螺母壽命計(jì)算公式L10(2)壓縮方向預(yù)期壽命,公式無(wú)預(yù)緊單螺母壽命計(jì)算公式加權(quán)平均負(fù)載計(jì)算為了精確計(jì)算滾珠絲杠的壽命,我們首先計(jì)算出加權(quán)負(fù)載,如下圖所示為負(fù)載隨行程的變化!注意:零齒預(yù)緊螺母的額定載值為無(wú)預(yù)單螺母的額定動(dòng)載值的63%,預(yù)緊螺母的計(jì)算預(yù)期壽命將是相同尺寸。由電磁原理我們不難發(fā)現(xiàn),電機(jī)線圈通常是銅等低阻抗的材質(zhì)組成-蘇州恩暢。蘇州伺服電動(dòng)缸有限公司
電機(jī)啟動(dòng)瞬間的扭力可是具有很大破壞力的,因?yàn)楦9ぷ鳡顟B(tài)時(shí)的扭力差距太大-蘇州恩暢。蘇州折返式伺服電動(dòng)缸
本實(shí)用新型涉及儲(chǔ)物柜技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種伺服電動(dòng)缸裝置。背景技術(shù):現(xiàn)在家庭內(nèi)的衣服等物品會(huì)利用存儲(chǔ)柜進(jìn)行存放,存儲(chǔ)柜既可以存儲(chǔ)衣物等東西又可以裝飾室內(nèi)環(huán)境,其中柜體大概都呈抽屜式設(shè)計(jì),樣式太單調(diào),也有些采用對(duì)開(kāi)門(mén)式設(shè)計(jì),但是對(duì)開(kāi)門(mén)式需要將兩扇門(mén)向外打開(kāi),占用了房間過(guò)道的面積,不適用小房間使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種伺服電動(dòng)缸裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種伺服電動(dòng)缸裝置,包括柜體、放置柜、***腔體和第二腔體,所述柜體的內(nèi)部中間固定安裝有隔板,隔板的底端設(shè)有***腔體,***腔體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)固定安裝有滑軌,滑軌的側(cè)面固定安裝有抽屜,所述隔板的頂端設(shè)有第二腔體,第二腔體的中間設(shè)有放置柜,所述放置柜的外表面底端一側(cè)連接安裝有***伺服電動(dòng)缸的輸出端,且***伺服電動(dòng)缸固定安裝在***腔體的內(nèi)部一側(cè),所述放置柜的外表面底端另一側(cè)連接安裝有第二伺服電動(dòng)缸的輸出端,且第二伺服電動(dòng)缸固定安裝在***腔體的內(nèi)部另一側(cè)。推薦的,所述抽屜的前表面固定安裝有前擋板,前擋板的前表面開(kāi)設(shè)有拉口。推薦的,所述柜體的外表面底端固定安裝有底墊,且底墊設(shè)有四個(gè)。蘇州折返式伺服電動(dòng)缸
蘇州恩暢自動(dòng)化科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。蘇州恩暢致力于為客戶提供良好的伺服電動(dòng)缸,三自由度平臺(tái),滑臺(tái),一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。蘇州恩暢憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。