伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策:
a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。 想從事驅(qū)動器維修行業(yè),難不難?寧波歐姆龍 驅(qū)動器維修
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。
分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。
由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 余姚三菱 驅(qū)動器維修驅(qū)動器維修的價格一般是多少?
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****。
維修特色: 維修企業(yè)化運作,給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價,經(jīng)用戶認(rèn)可再進行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動器經(jīng)負載試驗、質(zhì)量保證,電路板級維修價格優(yōu)惠??商峁┥祥T服務(wù),速度快、價格優(yōu)。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動化系統(tǒng),PLC,交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步:詢問用戶驅(qū)動器的故障。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。 第五步:與客戶聯(lián)系,報上維修價格,征求用戶維修意見。 第六步:尋找相關(guān)的器件進行配換。 第七步:確定驅(qū)動器故障及原因都排除的情況下,通電進行實驗。 第八步:在驅(qū)動器正常工作的情況下,進入系統(tǒng) 哪家驅(qū)動器維修公司,專業(yè)性強一點?
伺服零點開關(guān)的問題
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 浙江哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性好?寧波廣州數(shù)控 驅(qū)動器維修
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近一段時期,中美貿(mào)易摩擦持續(xù)影響對外貿(mào)易發(fā)展,機械行業(yè)貿(mào)易企業(yè)通過多種渠道加強深化與傳統(tǒng)貿(mào)易伙伴的合作,并積極拓展新貿(mào)易伙伴、謀求新發(fā)展。在機械行業(yè)中主要研發(fā)產(chǎn)品有變頻器維修,工業(yè)觸摸屏維修,伺服驅(qū)動器維修,電路板維修等,現(xiàn)如今在市場經(jīng)濟體制的影響下,企業(yè)為積極參與市場競爭,實施品牌戰(zhàn)略,大力發(fā)展自主品牌,創(chuàng)立了自己的品牌,才能在競爭中贏得一席之地。同時,環(huán)保政策將趨向嚴(yán)格——2020年起將加速有限責(zé)任公司“國三”標(biāo)準(zhǔn)以下設(shè)備報廢清退;起重機與挖機不同,屬于道路移動機械,環(huán)保政策更為嚴(yán)格,設(shè)備報廢清退執(zhí)行更為徹底,目前可銷售設(shè)備為“國五”及以上,但存量設(shè)備有一半左右為“國四”及以下標(biāo)準(zhǔn),2019年7月開始推行“國六”,判斷“國三”、“國四”清退也為“國六”設(shè)備銷售騰挪空間。數(shù)控技術(shù)研發(fā);機電設(shè)備及配件、金屬制品、鋰電池、電氣自動化設(shè)備、數(shù)控機床、電子元器件、計算機軟硬件、通信產(chǎn)品及配件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、安防器材、電子產(chǎn)品的批發(fā)、零售、維修及技術(shù)服務(wù);電氣工程設(shè)計;監(jiān)控設(shè)備設(shè)計、安裝;自營或代理貨物和技術(shù)的進出口,但國內(nèi)限制經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。的發(fā)展帶動了數(shù)控技術(shù)研發(fā);機電設(shè)備及配件、金屬制品、鋰電池、電氣自動化設(shè)備、數(shù)控機床、電子元器件、計算機軟硬件、通信產(chǎn)品及配件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、安防器材、電子產(chǎn)品的批發(fā)、零售、維修及技術(shù)服務(wù);電氣工程設(shè)計;監(jiān)控設(shè)備設(shè)計、安裝;自營或代理貨物和技術(shù)的進出口,但國內(nèi)限制經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。行業(yè)的發(fā)展,我國數(shù)控技術(shù)研發(fā);機電設(shè)備及配件、金屬制品、鋰電池、電氣自動化設(shè)備、數(shù)控機床、電子元器件、計算機軟硬件、通信產(chǎn)品及配件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、安防器材、電子產(chǎn)品的批發(fā)、零售、維修及技術(shù)服務(wù);電氣工程設(shè)計;監(jiān)控設(shè)備設(shè)計、安裝;自營或代理貨物和技術(shù)的進出口,但國內(nèi)限制經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。行業(yè)已具有較大的規(guī)模,已經(jīng)形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。在我國經(jīng)濟步入發(fā)展新常態(tài)后,數(shù)控技術(shù)研發(fā);機電設(shè)備及配件、金屬制品、鋰電池、電氣自動化設(shè)備、數(shù)控機床、電子元器件、計算機軟硬件、通信產(chǎn)品及配件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、安防器材、電子產(chǎn)品的批發(fā)、零售、維修及技術(shù)服務(wù);電氣工程設(shè)計;監(jiān)控設(shè)備設(shè)計、安裝;自營或代理貨物和技術(shù)的進出口,但國內(nèi)限制經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。行業(yè)也處于新舊增長模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時期。寧波歐姆龍 驅(qū)動器維修
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