由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 驅(qū)動(dòng)器維修哪家好一點(diǎn)？余姚三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。    

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 余姚三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司服務(wù)好？

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?

a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

在我們研制的一臺(tái)檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除?  

由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。 驅(qū)動(dòng)器維修中主要包括什么？寧海三菱驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

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FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。 余姚三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系

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