伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的**產品。 那么伺服驅動器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。驅動器維修步驟是什么？海曙區(qū)安川 驅動器維修

驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。

由于機床伺服進給系統為全閉環(huán)結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發(fā)現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。 海曙區(qū)安川 驅動器維修哪家驅動器維修公司，專業(yè)性強一點？

維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常。于機床伺服進給系統為全閉環(huán)結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發(fā)現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。

伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 自己可以操作驅動器維修嗎？

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。 驅動器維修，需要準備什么？慈溪安川驅動器維修均價

驅動器維修需要注意那些事情？海曙區(qū)安川 驅動器維修

在我們開發(fā)的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因?  

這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序;

C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。 海曙區(qū)安川 驅動器維修

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